黄昏鳄（属名：Hesperosuchus）是已灭绝
爬行纲的一属，只包含唯一种敏捷黄昏鳄（H. agilis）。这种动物是早期真正的两足行走的动物代表，身材娇小，长有长而苗条的后肢和短小的前肢。黄昏鳄的化石在亚利桑那州、
新墨西哥州的三叠纪诺利阶
地层中发现。
黄昏鳄的身材娇小，长有长而苗条的后肢和短小的前肢。相对于
派克鳄（Euparkeria ）或鸟鳄类，黄昏鳄的两足行走似乎更加完善。为了躲避
波斯特鳄属和卡罗林狂齿鳄（Carolyn's tooth
鳄科）、伪帕拉鳄（Pseudopalatus）等植龙类的袭击，黄昏鳄练就了迅速移动的能力。
黄昏鳄是典型的三叠纪晚期
腔骨龙属动物群的成员之一，经常与正体龙（Typothorax）等
恩吐龙类结伴在一起。黄昏鳄曾经成为恐龙腔骨龙的食物来源，出现在化石化的胃部里。腔骨龙曾经被认为会有
同类相食的行为，曾经在成年腔骨龙的胃部发现疑似同类的化石，目前被认为可能是黄昏鳄的化石。