道德选择指的是个体或社会组织在特定的目的和道德意识指导下，对不同道德行为做出的自觉决定。它是道德意识活动中的一种关键形式，既是产生道德行为的前提，也是通过具体的道德行为体现出来的。当面对多个可能的选择，且这些选择之间存在善恶或道德价值差异时，道德选择就表现为对这些可能性在善恶和道德价值层面的判断。这一过程受到客观可能性和主体主观选择能力的限制。

道德选择有两个基本前提：首先，客观上存在多种可行的行动方案；其次，行为主体具备选择行为的能力，包括遵守特定的价值准则和道德标准，理解行为与这些准则和标准之间的关联，并能够自主自愿地做出决策。最终选择哪种特定的行动方案，主要取决于行为主体自身的特征，如其道德观念、价值观以及将行为与道德联系起来的方法。总之，道德选择体现了个体的价值倾向，是为了实现特定道德目标而主动做出的取舍。

在伦理学的历史发展中，一些学者主张道德选择不受客观必然性影响，仅由个人自由意志决定。另一些学者则认为人类行为完全受制于必然性，否定人的道德选择能力。然而，马克思主义伦理学的观点则是，虽然人的行为不可避免地受到客观必然性的约束，但同时人也拥有认知必然性和在道德行为中自由选择的能力。一旦认识到客观必然性及其在道德上的要求，便能在多种可能性中自由选择并承担相应的道德责任。因此，正确理解自由与必然、个人利益与集体利益的关系，是解决道德选择问题的重要基础。在社会主义社会中，提升人们的道德选择能力的关键在于深入理解社会发展规律和共产主义道德的要求，并将其付诸实践。这有助于人们在复杂的道德矛盾和冲突中，积极选择有利于社会或他人的道德行为，同时批判和抵制不良的道德现象。