兵部尚书郭子章之孙，任锦衣卫千户。

崇祯年间靠谄媚掌权太监，累官至太子太傅，都督同知。

崇祯十三（1640）年与彭士望营救黄道周，解学龙之狱，二人廷杖，承昊先告诉行刑官曰：二公忠臣也，若使皇上有杀谏臣之名，你们也会有罪。行刑者受意，故杖而不伤。

崇祯十四（1641）年奉命赐死薛国观。北京失陷，南归，隆武初，至福州市以积资掌锦衣卫，福州失陷，走广东省，以拥戴功加左都督，仍掌锦衣卫，与王坤，马吉翔相交，从朱由榔至全州，依附刘承胤，管东司房，封遵化伯，承昊有宝玉财富巨万，女乐十余人，馈赠刘承，马吉翔，相为奸利，江，楚无赖求仕途者皆附之。

不久后与文武官员数十人降于清代，之后被杀。