刚毛是哺乳类动物的硬毛，以及其他动物体上所生的硬的毛状物。前者，例如猪身上的毛；后者如多毛纲附肢（疣足）上的毛、寡毛类体节上的毛、昆虫纲腹部的毛等。

释文1、环节动物门体壁上多着生刚毛。刚毛来自上皮内陷的刚毛囊分泌，为甲壳质物质，包裹刚毛的上皮组织受肌肉的束的牵引可以伸缩。寡毛纲动物由多毛纲演化而来，由于适应陆地的穴居生活疣足退化，刚毛减少。蚯蚓刚毛的种类和形态多种多样，常因种类不同而有差异，其中：水栖蚯蚓刚毛细长，陆栖蚯蚓刚毛较短，一般的刚毛微呈“S”形与钩状。环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓和带丝蚓的刚毛微呈“S”形；颤蚓的刚毛呈双叉钩状或栉齿钩状；白线蚓的刚毛有的呈棍棒状。

2、刚毛是从子实层突出来的褐色的菌丝末端细胞。

世界上已知全部动物身体上的刚毛的作用都是辅助身体移动。以蚯蚓为例，蚯蚓依靠肌肉的收缩提供动力，而刚毛就是蚯蚓的移动工具，刚毛能够抓住地面，只要地面有凹凸不平之处，刚毛就能够抓住这个地方，增大身体与地面的摩擦力，并使肌肉的收缩产生的动力拥有支撑点，使身体向前。总而言之，刚毛起到固定支撑作用和辅助运动作用。

蚯蚓是对环节动物门寡毛类类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体两侧对称，具有分节现象；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精卵，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有200多种，1837年被生物学家查尔斯·达尔文称之为地球上最有价值的动物。蚯蚓在中药里叫地龙（开边地龙、广地龙），《本草纲目》称之为具有通经活络、活血化瘀药、预防治疗心血管疾病作用。

蜈蚣是植物病原线虫形的陆生节肢动物门，属节肢动物门多足亚门。蜈蚣的身体是由许多体节组成的，每一节上有一对足，所以叫做多足亚门。白天它们隐藏在暗处，晚上出去活动，以蚯蚓、昆虫等动物为食。蜈蚣与蛇、蝎、蜘蛛、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。