三弓床弩，又称“八牛弩”，其结构为三张大弓安装在床式木架上，单轴三弓，前二弓，后一弓。主弓装在床架的中间，通过其弓弝处的短绳与前弓相连。同时后弓之弦通过主弓弝处的滑轮或小环，与主弓之弦并在一起。三弓床弩发射的箭为木杆铁头，以铁片为翎作尾翼。

床弩是在唐代绞车弩基础上发展起来的重型弩，宋军使用较多，在《武经总要·器图》就有关于三弓床弩的记载。北宋景德元年，宋军在澶渊之战中，曾用床子弩伏于隘道，射杀契丹南京统军使萧挞凛。北宋熙宁四年，泾原路下属渭州建城后，即造三弓八牛床弩，以加强城防。后来，由于古代火器的出现和不断发展，特别是火炮在战争中的作用越来越大，三弓床弩便退出了战争舞台。

三弓床弩有三种型号，大型三弓床弩需70-100人发射，中型三弓床弩需50-70人操作，小型三弓床弩由10人发射。三弓床弩射程可达500多米，是中国古代弩类兵器中射程最远的。

床弩是在唐代绞车弩基础上发展起来的重型弩，宋军使用较多，在《武经总要·器图》就有关于三弓床弩的记载。宋朝统治者十分重视大威力床子弩的发展，赵匡胤曾下令“试床子弩于郊外，矢及七百步，又令别造千步弩试之，矢至三里”。北宋景德元年，宋军在澶渊(今河南濮阳)之战中，曾用床子弩和连弩伏于隘道，射杀契丹南京统军使萧挞凛，使契丹军士气大丧。北宋熙宁四年，泾原路下属渭州建城后，即造三弓八牛床弩及一枪三剑箭，以加强城防。《宋史·魏不传》说："旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。"北宋康定元年，朝廷规定以斗和石为单位，确定弩力的大小并将其分作四等：一二四等分别为二石八斗、二石七斗、二石六斗、二石五斗，约相当于同等弓力的3倍。绍熙二年，规定每个弩手带甲，要在百步远处射四石力的弩，12箭中有5箭中靶才为合格。后来，由于古代火器的出现和不断发展，特别是火炮在战争中的作用越来越大，床弩便退出了战争舞台。

三张大弓安装在床式木架上，单轴三弓，前二弓，后一弓。三弓中，主弓装在床架的中间，通过其弓弝处的短绳与前弓相连。同时后弓之弦通过主弓弝处的滑轮或小环，与主弓之弦并在一起。三弓床弩发射的箭为木杆铁头，以铁片为翎作尾翼。三弓床弩还可发射"踏橛箭"，在攻城战中，踏橛箭被成排地射钉在夯土城墙上，可使攻城者攀援登城。

由多人绞动其后部的绞车，张弓装箭，用大弓的合力来弹射长箭，射程可达500多米，是中国古代弩类兵器中射程最远的。发射时，先转动绞轴，收紧钩住主弓弦的牵引绳，三弓同时张开，然后用机牙扣住弓弦，解下牵引绳，装箭，最后扣击扳机，牙即下缩，三弓同时回弹，将箭射出。三弓床弩还能发射斗子箭也叫寒鸦箭，方法是系铁斗于弦上，斗中装一般弩箭数十支，发射时各箭齐射，如鸦纷飞，可同时击中数十人。

有三种型号，大型三弓床弩需70-100人发射，箭用木杆铁翎箭，即一枪三剑箭，射程步约合200步（约合460m,宋代一步合1.535m），中型三弓床弩需50-70人操作，小型三弓床弩由10人发射，使用踏撅箭，可射200步（约合300m），利于攻城，能射入城墙，攻方可踏箭登城。

据史料记载，宋景德元年(1004)秋，辽军再次大举南侵，进攻宋朝。一路上，辽兵铁蹄所过，烧杀抢掠、无恶不做。由于宋军做好了迎击的准备，使辽军在进攻威虏军、北平寨(今河北完县东北)、保州时受阻。辽军见久攻不下，便继续向南推进，攻占了德清军(今河南清丰西北)，大军压向黄河北岸，对澶州(今河南濮阳)实行了三面包围。此时，宋军守将李继隆早已命人在辽军前行的关口要害处设了埋伏，安置了床弩，辽军的将领萧挞凛自视武功高强，为了抢立头功，催马跑在最前头。李继隆一见大喜，忙叫人发射弩箭。射手们合力转动绞车，伺机发射，长箭带着呼啸腾空飞去。风声过处，萧挞凛应声连人带马倒在地上。原本杀声连天的战场，忽然静了下来，辽军个个吓得目瞪口呆。当晚，萧挞凛因伤势过重死去。因失去主将，辽军士气大衰，无心再战。后因辽军高层中议和派占据上风,宋辽双方终于缔结和约，结束了长达25年的宋辽战争。史称"澶渊之盟"。

根据《世界征服者史》和《史集》的记载，在征服伊朗的战争中，攻打麦门底司堡（Maymūndiz）时，该堡的守军竖起了投石机，朝蒙古军队发射，战况僵持数日：双方都陷入战争之途，弓弩从堡垒中射出飞矢。在无计可施时，乞台匠人制造的、射程为二千五百步的一种牛弩（kamān-igāv）被用来投射敌人。木剌夷的魔鬼被流星般的箭头射中，许多士兵被烧伤。此牛弩为一种弩炮，不像投石机那样发射石头，而是发射标枪。约翰·梅森·史密斯（John Masson Smith）说这就是罗马人称作arcuballista的十字弓（crossbow）。这种装置应当就是中国的弩机。而从“流星般”“烧伤”这些描述来看，显然是在箭头上装载了可燃物。《武经总要》中记载了一种“放火药箭”，是在箭镞下装配五两火药，点燃后发射。