辛家寨镇隶属于西安市周至县，位于周至县北部。

金朝曾于辛家寨设置恒州。

元初废州名辛家寨。

明代曾设西寨里。

清代为县镇祁家所、安家所和辛司所。

中华民国元年（1912年）后，设新政乡、古恒联保。

1949年，属城关乡沙河乡。

1956年，属城关镇。

1958年，为城关公社高庙管区。

1980年，改为辛家寨公社。

1984年，改设为乡。

2011年，辛家寨镇改建为镇。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销辛家寨镇，并入富仁镇。

金贞四年（1216年）为恒州治。元初废，至元年间以辛姓得名辛家寨。因镇政府驻恒州村（辛家寨）而得镇名。

1996年，辖和平、大中、大小、三高、五一、恒州、沙河市、五合、高庙、渭友10个行政村。

2002年，辖恒洲、五合、渭友、上三高、下三高、新建、蔡家、金家庄、大中、大东、和平、沙河、高庙13个行政村。

截至2011年末，辛家寨镇辖辛家寨1个社区，恒州、五合、渭友、上高县、下高、新建、蔡家村、金家庄区、大中、大东、和村、沙河、高庙13个行政村；下设77个村民小组。26个自然村。

截至2020年6月，辛家寨镇下辖14个村（居），其中：1个社区、13个行政村。人民政府驻辛家寨社区。

辛家寨镇地处西安市周至县境中北部。东以泸河与司竹镇为界，南和马召镇接壤，西隔沙河同二曲街道毗邻，北濒清水河与富仁镇相望，总面积21.86平方千米。距县政府2.9千米。

辛家寨镇地处秦岭北麓。地势为西南高、东北走向，平均海拔451.1米。

辛家寨镇属暖温带半湿润大陆性季风气候。多年平均气温12.2℃，年平均降水量694.2毫米，降雨主要集中在每年8—9月。

辛家寨镇境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流有沙河、泸河、黑河市。

辛家寨镇境内自然灾害主要有干旱、洪涝、泥石流、滑坡等。最严重的一次洪涝灾害发生在2011年，辛家寨镇沙河决堤，水毁庄稼4000余亩，300多亩经济作物绝收，50多间房屋进水，转移撤离群众1300余人。

截至2011年末，辛家寨镇总人口23015人。另有流动人口1500人。总人口中，男性11980人，占52%；女性11035人，占48%；14岁以下2684人，占11.6%；15—64岁17441人，占75.8%；65岁以上2890人，占12.6%。人口均为汉族。2011年，辛家寨镇人口出生率8.6‰，人口死亡率5.2‰，人口自然增长率3.4‰。人口密度为每平方千米1053人。

2011年，辛家寨镇财政总收入429.6万元，比上年增长I4%，其中地方财政收入379.6万元，比上年增长11.3%。从各主要税种看，完成营业税32万元，增值税13万元，企业所得税4万元，个人所得税1万元，分别比上年增长3.1%、2.1%、3.1%、1.3%。人均财政收入186元，比上年增长3.2%。

2011年，辛家寨镇农民人均纯收入8301元。

2011年，辛家寨镇耕地面积2.1万亩，人均0.9亩。2011年，辛家寨镇农业总产值达到1.7亿元，比上年增长20%，农业增加值占国内生产总值的11.3%。

辛家寨镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，辛家寨镇粮食生产9714吨，人均432.8千克。

辛家寨镇主要经济作物有蔬菜等。2011年，辛家寨镇蔬菜种植面积300亩。

截至2011年末，辛家寨镇经济林1.17万亩，农民住宅四旁树木0.86万株，林木覆盖率65%。

2011年，辛家寨镇猕猴桃种植面积3500亩。

辛家寨镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，辛家寨镇生猪饲养量4840头，年末存栏2460头；牛饲养量1012头，年末存栏720头；羊饲养量560只，年末存栏320只；家禽饲养量11.34万羽，上市家禽10.22万羽。

2011年，辛家寨镇社会商品销售总额达8000万元，比上年增长14.11%。

截至2011年末，辛家寨镇投递路线单程总长度56千米，投递点280个，乡村通邮率100%。征订报纸424份、期刊728册，业务收入13.4万元。截至2011年末，辛家寨镇镇内有电信所一个，固定电话794部，电脑3000多台，移动电话用户1.5万户，比上年增加380户，移动电话普及率80%。全年电信业务收入56万元。

辛家寨镇境内310国道横贯东西，全长2.4千米，渭三路纵贯南北，总长4.4千米，村道与之相接。截至2011年末，辛家寨镇道路总长度5.5千米；镇区桥梁3座，总长度70米。

截至2011年末，辛家寨镇有幼儿园8所，在园幼儿800多人；小学6所，在校生1080人，专任教师139人，小学适龄儿童入学率100%；初级中学1所，在校生700人，专任教师70人，初中适龄人口入学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，辛家寨镇有文化站1个，面积120平方米。各村设图书室1个。渭友村木偶剧团1个，演职人员30名。截至2011年末，辛家寨镇有线电视入户率80%。

截至2011年末，辛家寨镇有镇卫生院1个，职工19人，注册医师3人，注册护士3人，病床5张，村级标准化卫生室13个，村级专业医师13人，2011年，辛家寨镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗26804人次新型农村合作医疗参合人数2.1万人，参合率95.8%。

2011年，辛家寨镇农村最低生活保障户数351户；农村五保供养40户。自然灾害受灾人口1800人，紧急转移安置1500人，农作物受灾面积3600亩，倒塌房屋34间，直接经济损失230万元。

截至2011年末，辛家寨镇有自来水塔4座，铺设干线水管5.5千米，生产能力400吨/日，居民自来水普及率100%；排水管道2.2千米。

截至2011年末，辛家寨镇拥有0.4千伏供电所1座，主变压器42台。年售电量累计完成0.1亿千瓦时，综合电压合格率100%，供电可靠率100%。