后周显德二年（955年），曹延恭任瓜州团练使。宋建隆元年（960年），赴
开封市朝贺
刘宋，因避
赵匡胤祖父
赵敬（宋翼祖）之名讳，改名延恭。
建隆二年（961年），任
瓜州县防御使。开宝七年（974年）六月，
沙州归义军节度使
曹元忠卒，曹延恭袭位，称归义军节度兵马留后，翌年称归义军节度使，自封太保。他笃信佛教，与夫人慕容氏开凿“功德窟”一座，即
莫高窟第454窟。
开宝九年（976年）七月，曹延恭逝世，从弟
曹延禄继位。
他是
曹议金之孙，
曹元德之子，原名延敬。后周显德二年（955年）为瓜州团练使。宋建隆元年（960年）赴
开封市朝贺
宋朝，因避宋太祖赵匡祖父
赵敬（宋翼祖）之名讳，改名延恭。
建隆二年（961年）任
瓜州县防御使。
开宝七年（974年）六月六日，
沙州归义军节度使
曹元忠卒，曹延恭袭位，称归义军节度兵马留后。翌年称归义军节度使，自封太保。笃信佛教，与夫人慕容氏开凿“功德窟”一座，即
莫高窟第454窟。
开宝九年（976年）七月卒，从弟
曹延禄继位。