1988年任台湾省政府警务处股长。1990年任连江县（马祖岛）警察局长。1992年、1995年连续当选第二、三届台湾地区民意代表，1996年1月当选国民党台湾地区立法机构党团书记长。还任连江县体育会常务理事、退伍军人协会常务理事，两岸经济促进会监事主席。1997年8月当选
中国国民党第十五届中央委员。1998年12月当选第四届台湾地区民意代表。2004年12月当选第六届台湾地区民意代表。2008年当选为第七届台湾地区民意代表。曹自1993年“台湾地区国会”全面改选创设
连江县(
马祖)选区起，即当选台湾地区民意代表，在第五届选举中，败于由亲民党提名的
叔父曹原彰手下，但翌届曹原彰连任失败，曹尔忠回锅担任本选区第六届立法委员，第七届选举遇上
莒光乡出身亲民党不分区立委
林惠官及民主进步党提名的曹成悌，以些微票数险胜林惠官。