罗清（1442年－1527年），字梦鸿，号思孚、无为，即墨区人，明代会道门头目，后世门徒则称之为罗祖，又称“无为老祖”。其创立的宗教俗称罗教，又称罗道教、罗祖教、无为教。罗教一出，几乎所有民间宗教皆为所影响，包含著名的斋教、白莲教，后期民间结党会社如青帮等，亦奉之为祖师。

罗清出生在一个世代为兵的军旅家庭里，家境贫寒，世隶卫所军籍。三岁丧母，七岁丧父，由叔婶培育成人。青年时，被公家征调到北直隶密云卫戍军，生活艰苦贫乏，从此在荒山野岭的边塞，萌发了对宗教的狂热追求，寄望于来世。

成化六年（1470年）退伍，开始云游四海。曾经于各大寺庙打坐，兼修净土宗与禅宗，觉得仍为不足，于是自创教义，结合了佛教净门白莲宗与禅门临济宗、道家老庄思想与道教正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，成立“无为教”，认为人都应该要虚静无为，以便回归“真空家乡”的“无生父母”身边。罗梦鸿成为名不见经传的大宗教家。

罗清自称于成化十八年（1482年）十月十八日悟道，于是四处传教，教义大兴，后经其口授，弟子记录整理成册，于正德四年（1509年）在密云卫灵雾峰传教，正式刊印五部六册宝卷。

朱厚照皇帝于正德十三年（1518年）降旨：五部六册宝卷颁行天下。罗春82岁时，朱厚熜封其为“待诏”。

在罗教的传播过程中，巧妙地利用伪造的《御制护道榜文》的办法，假借皇帝诏敕的名义，大量印发五部六册，通过各种渠道，流通天下，尤其是该教教义简单，几无玄妙的哲思，仅要信众努力遵奉罗教，即可得救，回归到“无生父母”身边。如此简单的教义，吸引了贫苦的普罗大众，取得了极大的成功。仅罗梦鸿生活的时代，罗教教团就已经具有相当的规模。

罗清羽化于嘉靖六年（1527年）正月二十九日。他的葬礼相当隆重。坟墓则建有十三层的高塔，矗立石碑，号称“无为境”。其墓于清乾隆十一年（1746年）查抄直隶密云区罗教时被毁。

罗清著有《苦功悟道卷》、《叹世无为卷》、《破邪显证钥匙卷》（上下两册）、《正信除疑自在卷》、《巍巍不动泰山深根结果宝卷》，简称“五部六册”。传其大旨，述其本源。

由于是民间宗教的创祖，常用化名，名号传抄版本纷多。本名或作 罗春、罗因、罗英等。表字 梦鸿、或作 孟洪。号 思孚、思清、思远、公远、公怀、怀清、怀虚、怀一、怀真、静斋、静庵、静卿、静清、清英、清因、眠江、爱泉、蔚群、春英。法号 悟空、普仁、真慧、无为、清净。道号 一清道人、无为居士。

在蒲松龄《耳中人》中记载罗公的传说，指出罗祖从军时，已有娇妻与儿子，妻却寂寞难耐，红杏出墙，与情夫偷情，罗祖由蛛丝马迹得知实情。罗祖将他们揭穿时，本欲拔刀杀死他们，后来把刀放下，只身离去，不知所终；临走前把妻子、孩子、马匹、武器都赠送给情夫，还逼迫情夫代替罗祖服兵役。因为罗祖的失踪，其妻与情夫被衙门以谋杀罪逮捕，严刑拷打之下，两人都死在狱中。有人发现罗祖在深山中隐修，苦坐山中，乡民以食物供养他，他却不理不睬，于是乡民们逐渐离去。过了不久有人发现罗公鼻梁都凹陷了，原来他早就死了。民众于是为罗祖建庙奉祀香火，也供养罗祖的儿子。