1938年4月由第1、第2、第3支队抽调部分干部和侦察连组成，约400余人。 6月17口在镇江市西南之韦岗伏击日军车队，取得新四军在江南的首战胜利。 6月下旬完成侦察任务，先遣支队撤销，人员分别回到各支队建制。

中国抗日战争初期，新四军派出的深入华中地区的战略侦察部队。1938年4月，新四军军部根据中央指示，从新四军第一、第二、第三支队抽调部分干部和侦察连约400余人组成新四军先遣支队。粟裕任司令员兼政治委员，钟期光任政治部主任。当月，先遣支队从安徽省歙县岩寺出发，向苏南敌后进发，于5月中下旬抵达苏南镇江专区。后派出三个侦查组对南京、常州、镇江市方向进行武装侦察。6月，先遣支队在镇江西南之韦岗伏击日军车队，取得新四军在江南的首次胜利。韦岗战斗后，先遣支队撤销，人员分别回归各支队建制。