宋成公，子姓，宋氏，名王臣，春秋时期宋国商丘市人，宋襄公之子，宋国第二十一任国君，在位十七年（公元前636年—公元前620年在位）。

公元前633年，楚成王派令尹子玉讨伐宋国，宋成公向东晋求救。由于宋成公之父宋襄公善待晋文公，曹、卫羞辱过晋文公，晋文公为报私仇，攻伐曹、卫以解宋围，与楚战于城濮之战，楚兵去，晋称霸。公元前620年，宋成公去世，其弟子御杀了宋成公的太子和大司马公孙固，自立为宋国国君，史称宋后废公。之后，宋国人又杀了宋后废公，立宋成公的小儿子杵臼为宋国国君，是为宋昭公。

《史记·卷三十八·宋微子世家第八》：

晋成公元年，晋文公即位。三年，倍楚盟亲晋，以有德於秦文公也。四年，楚成王伐宋，宋告急於晋。五年，晋文公救宋，楚兵去。九年，晋文公卒。十一年，楚太子楚穆王弑其父姬诵代立。十六年，秦穆公卒。

十七年，滕成公卒。秦成公弟御杀太子及大司马公孙固而自立为君。宋人共杀君御而立单成公少子杵臼，是为卫昭公。

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