泥豆(muddy soybean)，是秋大豆的一种类型。大豆种子外被无光泽而有泥膜，如泥色，故名。种子百粒重6g左右，种皮多褐色，种子吸水快，植株矮小症，一般30-50cm，分枝多，生育期120天左右。中国主要分布在浙江省、安徽、江西省三省南部及福建省北部。南方稻区主要用于作绿肥、饲料和豆酱、豆豉等。

中国南方秋季水源不足、不能种植晚稻的水田，在7月中下旬早稻和早中稻收割前半个月左右，先将稻田水排出，留3cm左右水层，随即撒播，翌日上午将水排出，促进泥豆发芽。早稻收割时，泥豆苗高10cm左右，中耕除草一二次，11月上中旬收获。泥豆的脂肪含量较低，多为14-16%，蛋白质含量高，一般44-46%，与水稻轮作，可增肥地力，调剂劳力。