威廉斯堡市之战，又称麦格鲁德堡之战，于1862年5月5日发生在维吉尼亚的约克郡，威廉斯堡和詹姆斯市县，是南北战争中北军为夺得维吉尼亚半岛而发动的一场战役。这是半岛战役中的第一次正面交战，约有41,000名联邦军和32,000名南方联盟军参与，进行了一场无定论的战斗，最终南方联盟军继续撤退。

当南方联盟军约瑟夫·约翰斯顿将军在5月3日夜间意外地从约克镇的沃里克防线撤军时，联邦将领乔治·麦克莱伦少将大为惊讶，没有准备立即追击。5月4日，他命令骑兵指挥官乔治·斯通曼将军追击约翰斯顿的后卫，并派遣了大约一半的波托马克军队跟随斯通曼，由埃德温·V·萨姆纳将军指挥。他还命令威廉·B·富兰克林将军的师登上约克河的运输船，试图向上游移动并登陆，以切断约翰斯顿的撤退路线。然而，仅仅登上船舶就花了两天时间，所以这一行动对5月5日的战斗没有产生影响；本杰明·富兰克林的师于5月7日在埃尔瑟姆着陆并参加了战斗。

最初，40,768名北军与31,823名南军战斗，南军（由詹姆斯·詹姆斯·隆史崔特率领）当时都结集在威廉斯堡南侧的堡垒后（位于崖壁边缘），而北军少将约瑟夫·胡克(Joseph Hooker)下令从崖壁下正面进攻南军，但南军猛烈的炮轰令北军无法推进，更不可能打破南军的防线，占领威廉斯堡。

南军打退了胡克的北军后就开始反攻，北军节节败退，直到卡尼(Kearny)的军师赶到北军阵线。在卡尼的鼓励下，北军挡住了南军的反击，把他们赶回防线，但双方因此而陷入拉锯战。

不久，北军温菲尔德·汉考克(Winfield Scott Hancock)少将率领其军旅赶到cub Creek（约克河的支流之一），打算攻击南军的侧翼，但胡克数次要他撤回威廉斯堡南面，帮助正面进攻南军。汉考克知道胡克的战略是错误而且无法达成占领威廉斯堡的目标，就不断婉拒胡克的荒谬命令，但同时对于自己的判断又犹豫不决，但他最后都是决定渡河，攻击北军的左派。

这时具伯·尔利(Jubal Anderson Early)和A.P. 希尔从威廉斯堡后方赶到，发现汉考克的行踪，就猜出他的行动目的，就急忙进攻过去，而汉考克，当然，都看到尔利正向自己攻过来，心生一计，就下令北军“不战而撤”，同时暗中吩咐在高地的树荫下的惠勒(Wheeler)准备炮轰前来的南军。尔利果然上当，继续向汉考克冲去，结果北军开一次火，尔利的南军就立即溃不成军，纷纷逃避。汉考克的伤亡人数只有30人，亦俘虏了600南军。

A.D. 希尔战后承认那次被突袭时所见到的景象是他见过最可怕的事 ("one of the most awful things I ever saw.") 。

汉考克打败了尔利后，麦克莱伦赶到战场，十分赞同汉考克的战略，遂命令数个军师从左方绕行，进攻詹姆斯·隆史崔特(Longstreet)，但隆史崔特知道自己一定敌不过北军，就退出了战场。

北军伤亡人数为2,283;南军则有1,560人。历史学家认为这次战役是以平手为结局，但麦克莱伦认为这次是北军的一个胜利。

战场的大部分地区已经被开发所取代，但美国战场信托及其合作伙伴从2010年到2023年中期已经收购并保护了超过343英亩（1.39平方公里）的战场。这一总数包括该信托在2020年12月购买的战场上的29英亩地块。2023年2月，该信托宣布以940万美元的价格保护了战场上的245英亩土地，称其为美国历史上第二昂贵的私人战场土地收购。