共城县是远古时期为共工氏部族居地，夏属冀州之域，殷商系内地，周称凡国，共国，周厉王十六年，共国君共伯和受诸侯拥戴，代行王政，号共和，是为元年（前841年，为中国历史上有确切纪年的开始），春秋属卫，战国归魏，秦属三川郡，西汉，县境东部置共县，西部属山阳县。

隋置。

隋开皇六年（596年），共县，山阳县两县改置共城县，治所在今河南辉县市。

唐武德元年（618年），置共州，共城为州治。武德四年废州。

金大定二十九年（1189年），避显宗允恭（共之谐音）之讳，改称为河平县。

明昌三年（1192年）又改称苏门县。

贞祐三年（1215年）升苏门县为州，因百泉威惠王祠有清辉殿（取谢灵运“山水含清辉”诗名命名），故以“辉”为名，称“辉州”，领苏门、山阳二县。

元代因之，后废苏门县，改山阳县为镇，仍称辉州。

明洪武元年（1368年）废州立县，改辉州为辉县市，属河南省布政使司卫辉府。清代因之。