姚安路军民总管府的历史可以追溯至公元前109年，当时
刘彻在此地设置了弄栋县。
唐朝时期，为了抵御
吐蕃南下的入侵，于公元664年将姚州都督府迁至此处，并设立了南中统部，负责管理和控制当时的多个州县。
南诏和
大理国时期，这里曾分别作为弄栋府和姚府的重要行政中心。到了
元朝，
孛儿只斤·图帖睦尔在公元1328年设立姚安路军民总管府。明朝初期，
朱元璋将其更名为
姚安府，随后又改为姚安军民总管府。
清代乾隆，该府被裁撤并降格为州，称为姚州，隶属于
楚雄府。民国初年，即1914年，正式设置
姚安县，延续至今。
姚安路军民总管府位于
云南省楚雄彝族自治州姚安县光禄古镇西侧，毗邻高雪君祠和高氏宗祠。这一地区自古以来就是一个重要的政治、经济、文化和军事中心，历史上曾有多次政权更迭和行政变更。