郑彩，字羽公，福建南安人。郑芝龙从子。天启五年（1625）从郑芝龙下海经商，后随郑芝龙受明廷招抚，官总兵。明末清初，在东南沿海抗清，后被郑成功收编。

早年从郑芝龙下海经商，后随郑芝龙受明廷招抚。

大明弘光时，郑彩为副总兵，与郑鸿逵守镇江市。清军渡江，弘光破灭后，与郑鸿逵等迎立朱聿键朱聿键于福建省，被封为永胜伯。

隆武政权的兵权基本掌握在郑氏集团的手中，在隆武帝朱聿键一再训令下，郑芝龙不得不派郑彩带兵出杉关，援救江西建昌义师。郑彩到达杉关之后却按兵不动，无论监军给事中张家玉怎样催促，他一概置之不理。听说清军将至，便马上退兵。

隆武帝汀州遇难后，据守金门县、厦门市一带的郑彩、定波将军周瑞带领舟师四百艘来到舟山市，见鲁王朱以海处境困难，把他迎往福建。郑芝龙已经由安海镇赴福州博洛军前投降，派人通知郑彩献出鲁监国向清廷请赏。郑彩不愿降清，他担心鲁监国的安全，就把朱以海藏起来，另找一个相貌类似的人充当替身，叮嘱部将如果郑芝龙命人来抓鲁监国，就把这冒充的人缢死，蒙混过去。幸好，郑芝龙到福州市后很快就被清军胁迫北上，顾不上捉拿鲁监国，朱以海才得以在郑彩军驻地安顿下来。封郑彩为建威侯，后又进为建国公。

郑鸿逵、郑成功、黄斌卿等人以尊奉业已不存在的隆武朝廷为名，拒不接受鲁监国，与郑彩、郑联、杨耿等人分道扬。郑彩的拥戴鲁监国，实际上是重演郑芝龙操纵朱聿键于股掌之上的故伎。郑彩跋扈自雄、擅杀大臣，排斥异己，击杀了大学士熊汝霖。

永历四年（1650）中秋节，郑成功计杀郑彩弟郑联，占领厦门市后，向鲁监国上表求救，忠于朱以海的诸将深恶其人，乘机击破郑彩余军。郑彩从此一蹶不振，后来请郑芝龙的母亲黄氏代为疏通，朱成功才让他返回厦门闲住，终老于该地。