中国人民解放军第一高级步兵学校，简称“天水步校”，成立于1951年2月，为军级单位。学校位于天水市（今岷山厂），占地1500多亩，设有分校部和学员队。学员来源于西北军区各部队，学制为一年半。校长为军事生涯中与军事院校有着不解之缘的“校长将军”彭绍辉，政委为第七军政委冼恒汉。1952年6月，“天水步校”毕业560名学员，随后学校被撤销。

在步校开办之前的1949年8月3日，即天水解放当日，曾在山西省与彭绍辉将军以一本《钢铁是怎样炼成的》情定终生的山西妹子张纬从太原市一路打听来到天水，出现在从陕西省一路打到甘肃天水正在煤油灯下研究作战方案的彭绍辉将军面前。三天后，经上级批准，彭绍辉将军请正好在军里开会的第七军师级以上干部到天水市街上的一家羊肉馆，用一顿羊肉泡馍举行了结婚仪式，和张纬在古城天水结婚。

中国人民解放军第一高级步兵学校校址在今天水岷山厂，占地1500多亩，学校分校部和学员队。学制一年半。学生来源于西北军区各部队选送的营、连干部。毕业后回原部队工作。至1952年6月，毕业560名学员，随即学校撤销。

1952年8月，由原西北军区军官学校改编组建的中国人民解放军第一步兵学校，由西安市王曲镇迁驻天水市原第一高级步校校址。校长王绍南、政委李旭。学制两年，学员中有从部队中选送的优秀班长、排长外，还从高考学生中招收一个大队，毕业后由学校统一分配。1952年8月至1955年5月，共培训连、排指挥员1625人。

1955年5月30日，第一步兵学校改称天水步兵学校。隶属总参院校部领导，中国人民解放军兰州军区代管。校长王兰麟，此后为周智高；政委曹克琳，此后为龙炳初。全校编制教员300人，工作人员839人，学员2500人。学制2—3年，培养现职连、排军官，优秀士兵及部分青年学生。1955年6月至1962年9月，共培训军事专业队60个班、政治队16个班、速成队16个班。共培训连、排干部5725名。

1962年10月，原天水步校改编为兰州军区步兵学校。隶属兰州军区领导，执行师级权限。校长是谢松柏、政委是康应中。学校训练步兵、炮兵、工兵和通讯等兵种的军、政、后勤等干部，短期轮训连、排干部。增加轮训地方(军分区、人武部)的干部。学制由一个月到一年，实有教职工近2000名。1962年10月至1969年3月，共培训干部3315名。1969年3月17日，中国人民解放军兰州军区步兵学校撤销。

著名的中国人民解放军西安陆军学院与天水步校有着深厚的血肉关系,这是后话。天水步校的这些标志性建筑是1955年3月由苏联专家参与设计并建造的。在这些标志性建筑中，圆形教研室和步校教室是较为独特的建筑，据说可坑强震。而天水市步校的圆形舞厅在上世纪五十年代的天水亦是一个为人们所津津乐道的所在，当时，但凡谁只要有过在“步校圆形舞厅”跳过舞的经历，也就有了令人刮目相看的荣耀，而不少步校的干部、教员也是因了“圆形舞厅”最终如愿将天水白娃娃娶作了妻子。

天水步校曾经走出过许多的军队精英，而著名画家黄胄“文革”时亦从北京被押解到天水步校，脖项上挂着他自画的毛驴大牌子，经受过批斗。