徐忠早年历任河南卫副
千户、济阳卫指挥事，镇守开平。成祖靖难时，徐忠率部投降，屡立战功，累升至前军都督府左都督，封永康侯。
永乐年间，徐忠留守南京，辅佐太子监国。永乐十一年（1413年），病逝，追封
蔡国公，谥号忠烈。
徐忠早年袭父职为河南卫副千户，屡随明军北伐，俘获颇多，积功升任济阳卫指挥佥事，
洪武末年镇守
开平（在今
唐山市）
建文元年（1399年），
朱棣起兵靖难，连破居庸（在今北京昌平）、
怀来县（在今
张家口市）。徐忠在
开平市投降燕军，并与
陈旭一同攻取
滦河。同年十月，朱棣在会州（今河北平泉西南）整编军队，分为前后左右中五军。徐忠因骁勇善战，得以统领前军，并在
郑村坝之战中击败南军主帅
李景隆。
建文四年（1402年）六月，
朱棣攻入南京，不久称帝，是为明成祖。徐忠由指挥同知升任
都督佥事。同年九月，徐忠被授为奉天靖难推诚宣力武臣、
特进荣禄大夫、
柱国、前军都督府左都督、永康侯，食禄一千一百石，子孙世袭，并获赐铁券。
永乐七年（1409年），明成祖巡视北京，留太子
朱高炽监国。徐忠因老成持重，奉命辅佐太子，统领南京兵政。永乐十年（1412年），明成祖敕命工部修建
报恩塔，并命徐忠与内官太监汪福、
郑和、
工部侍郎张信担任监工官。
永乐十一年（1413年）八月，徐忠因风疾病逝，时年五十二岁。消息传至北京，成祖废朝一日，追封
蔡国公，赐谥忠烈，并命有司为他治丧。同年十一月，徐忠被葬于
江宁区安德乡长冈之原。
徐忠在洪武年间数次参加北伐，
建文年间又参与
靖难之役。他在成祖钦定的靖难功臣中名列第十一，并于成祖北巡时辅佐太子监国。
第四代：
徐溥，袭爵时间不可考，应在弘治十五年（1502年）至弘治十八年（1505年）间。
白沟河之战时，徐忠单骑冲阵，在激战中被流矢射中手指。他无暇拔箭，便抽刀将手指斩断，继续率军死战。正在高处督战的
朱棣看到后，赞道：“徐忠真壮士也！”
杨士奇：① 公临战奋勇，百夫莫当，出入敌阵，率在众先。……其驭士卒，抚恤诚至，人人归心，而号令严明，所过无扰。② 公沉毅质恪，有孝行，旦暮出入，必先诣家庙。事继母敬爱兼至，小有训责必跪受，虽贵不变。所得上赐必谨视之，约己守法，未尝有过。接人恭谦，和气满容，语简而诚，洞见底里。
张廷玉：① 忠每战，摧锋跳荡，为诸将先。而驭军甚严，所过无扰。善抚降附，得其死力。事继母以孝闻。夜归，必揖家庙而后入。俭约恭谨，未尝有过。②
张武、
陈珪诸人，或从起藩封，或率先归附，皆偏裨列校，非有勇略智计称大将材也。一旦风云之会，剖符策功，号称佐命，与
太祖开国诸臣，酬庸之义不亦厚！
根据
朱偰先生所著《
金陵古迹图考》记载，徐忠墓位于南京天隆寺西南王家牌坊处，1930年代时尚存两块石碑，皆已残破，仅余巅质，神道侧有石坊残石，额曰“
蔡国公墓道”。
蔡国公神道碑立于明成化十年（1475年），由
山东省提督学政周撰文、
礼部侍郎倪谦书写。2014年在
肥东县店埠镇发现，现仅存一块完整碑额和保存一大半的残碑，碑额上有二龙戏珠纹，还有九个篆字“封蔡国公神道碑铭”。
永康侯胡同位于今北京
东城区，因永康侯徐忠的住宅在此而得名。清
乾隆时称前永康胡同，
宣统时称观音寺（明天顺年间所建寺庙）。民国三十六年（1947年），西段称观音寺，东段则改称前永康胡同。1965年整顿地名时又将观音寺并入，改称前永康胡同。