奥地利AUG5.56毫米轻机枪是1977年奥地利公司斯泰尔-曼利夏（
Steyr Mannlicher）推出的军用自动步枪，“AUG”是
德语“Armee-Universal-Gewehr”的缩写，意即“陆军通用步枪”。总重量3.8公斤，口径5.56毫米，发射
速率680-800发/分。
AUG
轻机枪与著名的AUG突击步枪为同一枪族，并随同AUG突击步枪被许多国家装备。枪族中的四个成员（卡宾枪、突击步枪、冲锋枪、轻机枪）的枪身结构相同，只需要更换枪管和几个部件，即可完成角 色转换。其中的轻机枪枪管最长最重，并有两个脚架。该枪最大的特点是采用了可缩短全枪长度的无托结构，大量采用强度很高的塑料件，连受力较大的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成。该枪的自动方式为导气式，枪击回转闭锁。全枪长900毫米，理论射速680发/分，全枪不含
弹匣重4.9
千克，由30发或42发透明弹匣供弹。
AUG是史上首次正式列装、实际采用
犊牛式（Bullpup）设计的军用步枪，犊牛式的设计使得全长在不影响弹道表现下缩短了25%（与其他有同样枪管长度的步枪相比）。AUG多数的机型配有1.5倍光学瞄准镜，使用半透明弹匣，射手可以快速的检视子弹存量，其控制系统亦可左右对换。
AUG是1970至1980年代中小数拥有模组化设计的步枪，它的枪管可快速拆卸，并可与枪族中的长管、短管、重管互换使用。AUG的扳机同时控制射击模式的选择，扳机的第一段为半自动射击模式，而扳机继续扣则进入第二段的全自动射击模式。AUG有较重的扳机释放压力，大约9磅。由于优良的设计、品质及美观外型，一直深受军用及民用使用者的喜爱。
Steyr AUG A1：标准型，绿色，20寸枪管。
Steyr AUG A2：可拆卸式瞄准具，16寸枪管。
Steyr AUG A3：配“Mil Std 1913”
战术导轨组件。
Steyr AUG 9mm （AUG SMG/AUG Para）：9 mm NATO子弹的冲锋枪版本，使用斯泰尔MPi 69的
弹匣。 Steyr AUG
M203榴弹发射器：装有M203榴弹发射器。
Steyr AUG LMG：
轻机枪型，配用42发弹匣，采用开膛待击，配4倍光学瞄准具。
Steyr AUG HBAR–T：重枪管精确射击型。 Steyr AUG Z：
半自动步枪民用型。
F88C：
卡宾枪版本，407毫米枪管，与AUG A2相同。 F88S：配有
战术导轨版本，与AUG A3相同。
MSAR STG-556：于2007年SHOT SHOW（美国著名枪展）亮相的版本，MSAR STG-556以AUG A1重新设计而成，加入了复进助推器及M16突击步枪的枪栓固定卡榫，分为半自动运动步枪型及军用自动步枪型，由美国Microtech Small Arms生产。
TPD USA AXR：同样于2007年SHOT SHOW中亮相，由Tactical Products Design生产，以AUG A2修改而成的
半自动步枪版本，改用STANAG
弹匣，主要供民用及执法部门使用。
世界名枪
Steyr Aug系列的最新型号，杀伤力不俗，由于加装了握把，减小了后坐力，稳定性和准确度更高，整体战斗力得到很大提升。