云应霖早年参加过国民革命，北代战争。历任
中国国民党连长、营长、
上校团长。1932年任国军七十八师长。参加过“一、二八”
淞沪会战抗日战争和
福建省人民政府反蒋运动。抗日战争时期，任抗日游击纵队
少将司令，与
新四军合作抗日，支持中国共产党，被
蒋介石逮捕入狱四年多。保释出狱后，回
广东省继续搞抗日武装。抗战胜利后，他后来参加了
中国农工民主党和
中国民主同盟。从事民主革命，直到中国大陆解放。解放后，历任广东省第一届人民代表大会代表，政协广东省第一届委员会常务委员，农工发主党中央委员广东省第一届委员会副主任委员，海南行政公署副主任兼农林处处长，
广东省人民政府监察厅副厅长等职。1957年被错划为
右派分子。后来平反改正，恢复了政治名誉。1975年5月10日在
广州市病逝。