齿唇铃子香是一种小灌木，高1-2米。茎近圆柱形，密被短柔毛，间夹有稀疏的长刺毛，多分枝。叶卵圆形，长3-8厘米，宽1.5-5厘米，先端近渐尖，基部心形，纸质，边缘具细密圆锯齿，微皱，两面均被疏柔毛，侧脉约4对，上面凹陷，下面隆起；叶柄长1.5-2厘米，被短柔毛。
聚伞花序1-3花，通常3花；总梗长1-2厘米，
花梗长0.5-0.7厘米，均被短柔毛；小苞片叶状至线形或线状
披针形，长4-6毫米，宽约1毫米，具纤毛。
花萼钟形，连齿长1厘米，筒长8毫米，果时花萼增大，长可达1.5厘米，外面疏被柔毛，内面无毛，10脉，显著，其间平行横脉清晰可见，齿5，三角形至宽三角形，等大，长2毫米，先端具小尖突。花冠黄色，长约3.2厘米，外面被微柔毛，内面无毛，冠筒长2.2厘米，喉部膨大，冠檐二唇形，上唇长约3毫米，先端微凹，下唇大，3裂，中裂片较大，边缘
微波状至明显具牙齿，侧裂片径约4毫米。
雄蕊4，前对较长，花丝丝状，扁平，具微柔毛，花药卵圆形，具须毛。花柱略伸出于药外，无毛，先端等2浅裂。花盘斜向。子房无毛。成熟小坚果黑褐色，卵状椭圆形，长1厘米，宽2.5毫米，扁平，顶端具翅，具脉。花期9-10月，果期10-11月。