甲动物门（学名：Loricifera）是动物界的一门，其下的物种生活在海洋中，这个门在1983年被莱因霍尔德发现。在2017年发现了寒武纪中期的铠甲动物的化石。这些动物以其独特的铠甲结构和微小的体型（100微米到约1毫米）而著称。本门的第一个种是神秘小铠甲虫。本门部分物种产地为法国。2010年发现该门有无氧呼吸的物种。

铠甲动物门的成体和幼体都具有独特的形态结构。雌体长0.230～0.235毫米，雄体长0.227～0.235毫米。体两侧对称。体前端为口，口能缩入体内。口的后方为口锥，口锥为一层膜围着8根口针，口针的基端分叉。头部（翻吻）有 9列棘。雌体的第1列棘是6根棒棘，每根棒棘分2节，第1节的基端有许多小突起，第2节刺状。雄体的第1列棘中腹面的两根像雌体，但背面的棒棘有分叉，其中腹面正中的一对棒棘的第3根分支棒状，由此可与雌体相区别。最后两列棘齿状。胸部分2节，第1节无附属物，第2节上有齿板，齿板上有棘。腹部看不到分节，被6块板组成的兜甲包围，每块板的前端成尖锐的突起。当头部缩入兜甲时，很像叶轮虫。

从口通入口管，口管在口锥内弯曲，后接咽球，到食道和直的中肠，经直肠和肛锥到肛门。一对大的唾腺，开口于口管的背面。卵巢一对，但只见一个成熟的卵。雄体精巢两个，大而占据了腹部体腔的一半。兜甲上能看到的唯一的感觉器为花形器，在背板后端1个，在两块侧板上各有4个排成四方形。每个花形器各有5个微乳突组成。

幼虫轮虫状。前端有口和口锥，口锥圆柱形，无口针。在受惊扰或静息时，口锥能翻入翻吻，翻吻能翻入胸部。但胸部未见有缩入腹部兜甲内的。胸部有5列板，腹面的板较大，共30块，另在前中线有两块长形的闭板；背面的板较小，约60块。虫体受惊时，胸部可缩短一半。身体腹面胸、腹部之间有一对运动器官，由3对运动刺组成。前两对长棘状，有感觉和运动的功能；第3对短，末端爪状，在幼体爬行时攫握用。兜甲的几丁质化程度较成体弱，背、腹及两侧各一，每块板上都有凸起的纵褶，体背面后端还有两对感觉刚毛。后端正中有肛门。最引人注目的是一对尾肢或趾，与身体之间有球窝关节相连，几乎能朝任何方向转动。趾上有一系列的叶状构造，能协调一致变换方向。趾能推动身体游泳前进，趾端用于爬行。

发育过程中通过蜕皮而经历一系列的幼体期：从第1龄约翰·希金斯幼体、第2龄希金斯幼体到后期幼体。后期幼体的兜甲似成体，由6块板组成，但每块板都象希金斯幼体那样有2～4条纵脊。

生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。由于幼体和成体吸附力强，一般不易从砂砾中冲洗出来。产地为法国的罗斯科夫附近水深25～30米的海底,亚速尔群岛附近480米深的沉积物中以及佛罗里达州皮尔斯堡15米深处。

本门由丹麦哥本哈根大学R.M.克里斯滕森于1983年创建。他同时建立了小铠甲虫目(Nanaloricida)和小铠甲虫科 (Nanaloricidae)。本门动物无疑是一类囊蠕虫(Aschelminthes),它兼有轮形动物门(Rotifera)、缓步动物门(Tardigrada)、动吻动物门(Kinorhyncha)、鳃曳动物门(Priapulida)和线形动物门(Nematomorpha)五个门的部分特征，它在动物系统演化中的地位一时尚难确定。