熊神鲸（学名：Artiocetus）是一种已灭绝的鲸目，生活在约4700万年前的卢台特阶早期，是最古老的原鲸科之一。其食虫类是鲸目和偶蹄目的结合，因此它们拥有像偶蹄目的脚，故又名偶蹄鲸。熊神鲸的化石代表了陆生有蹄动物及鲸鱼的中间形态，更加支持了偶蹄目祖先的说法。

熊神鲸的踝骨显示鲸鱼是由陆地回到海中，而河马属则是属于另一分支。熊神鲸大部分时间生活在水中，其发达的前后肢显示它们较多在浅水区出没，甚至于步上陆地。原鲸科是最先发展出尾叶的，但熊神鲸则没有。

于2001年在巴基斯坦俾路支省发现的化石显示熊神鲸的脚踝拥有距骨及骨，可见早期鲸目是有前后肢的。它们的化石分布在印巴地区、非洲、欧洲及北美洲，相信是因它们喜欢较温暖的气候，尤其是热带地区。

对于熊神鲸的祖先并未有共识，但相信是演化自早期肉食性的偶蹄目。脱氧核糖核酸分析发现河马是熊神鲸的最近亲。熊神鲸的化石代表了陆生有蹄动物及鲸鱼的中间形态，更加支持了偶蹄目祖先的说法。