公心集乡隶属桦南县管辖。位于县境西南部，北濒七虎力河，西以倭肯河为界与勃利县和依兰县毗邻。乡政府驻地距县城35公里。

公心集乡名源于驻地村名。中华民国初年形成村落时，因村南有一公金鸡山，遂称“公金鸡村”，后以谐音改称“公心集”。隶属依兰县第四区管辖。东北沦陷后，隶属双河镇保。

1939年6月划归桦川县管辖，隶属阎家村。1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年6月划归新设置的桦南县，隶属阎家区管辖，1950年7月改隶第八区。1956年4月，并村划乡，设置公心集乡。1958年4月，并人阎家乡，同年9月改称阎家人民公社。1961年3月，从阎家公社划出，设置公心集公社。1984年4月，改为公心集乡。

公心集乡全境居七虎力与倭肯镇两河之间，水资源充裕，但易受洪涝灾害。全乡总面积111平方公里，耕地面积7．2万亩，主要种植玉米、大豆、水稻等。乡办工业有粮油、铁木加工厂等，1992年乡企总产值1110万元。全乡共辖红旗、公心集、荣安、宏伟、中和、公平、桦兴、桦木岗、文明等9个村。1992年末全乡总人口1．23万人，其中满族等少数民族人口约占2%。乡政府驻地公心集村。