央齿龙属（学名：Cardiodon）是蜥脚下目恐龙的一个属，其名字意为“心脏牙齿”，源自其化石牙齿的心脏形状。这颗牙齿的化石在英格兰威尔特郡的中侏罗纪巴通阶地层中被发现。历史上，央齿龙的分类曾一度不确定，甚至被归类于鲸龙，但近代研究认为它们是不同的属，并与图里亚龙有近亲关系。央齿龙是一种巨大的四足植食性恐龙，但由于缺乏有关的化石资料，对它的研究也甚少。

1841年，理查德·欧文（Richard Owen）将在阿文河畔布拉福发现的一颗牙齿命名为央齿龙属，但当时并未订立任何种名。几年后，他才加入了种名。在接下来的几十年里，欧文和其他学者都认为央齿龙可能是著名的蜥脚下目恐龙－鲸龙的异名。

1890年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将鲸龙的牛津鲸龙（Cetiosaurus oxoniensis）归类于央齿龙，该种当时只有一些牙齿及骨骼。他还将另一颗在格罗斯特郡赛伦塞斯特附近发现的牙齿（编号BMNH R1527）加入此种中。之后，央齿龙多被归类于鲸龙，但有些研究人员认为它们是鲸龙属的一个种。

2003年，保罗·厄普丘奇（Paul Upchurch）及约翰·马丁（John Martin）重新研究鲸龙，发现只有很少证据显示牛津鲸龙的牙齿与该骨骼有关系，而牛津鲸龙的牙齿有与央齿龙的牙齿有差异（央齿龙的牙齿是凸面向舌头的）。所以，他们支持保留央齿龙这个独立的属。

2004年，厄普丘奇等人重复这个研究，发现虽然这个牙齿没有衍征，但却是属于真蜥脚类。

2006年的图里亚龙命名研究中，同时指出央齿龙是这类新巨型恐龙的近亲。