江陵县熊河镇吴桥村熊家大湾人。原名熊学峻，字子奇（著《中国革命的出路》署名。1928年现代中国出版社），又字德山（1930年参加中国社会科学家联盟时名。见许涤新《忆社联》，载《中国现代文艺资料丛刊》第六辑）、德三、汪康年。

清末留学日本，肄业于明治大学。先后加入共进会和同盟会。与胡鄂公在保定市成立共和会，响应武昌首义。之后，长期参与胡鄂公的一切活动，翌年赴日留学，宣统元年(1909)回国。辛亥革命爆发后任"北方革命总司令部指挥处"秘书长。五四运动后接受马克思主义理论，与胡鄂公等在北京组织马克思主义研究会(又称中国共产党同志会)，是中国早期共产主义团体。在天津市发刊《大中华国际集团日报》，熊任编辑。1922年创刊《今日》，熊为主编（胡为“今日派”首领），在此时二人加入中国共产党。其后熊回乡，任武昌《商大周刊》主编、武昌法科及中山大学教授。1929年与邓初民等人创办昆仑书店于上海市，次年加入中国社会科学家联盟和中国互济会。1932年任教广西大学，直至1939年逝世。著有《中国社会史研究》、《社会问题》，译有《物观经济学史》、《欧洲经济通史》及《西方美术东渐史》等。