城市管理行政执法大队主要是负责市政设施、城市公用、城市节水和停车场管理中的专业性行政执法工作；负责城管监察队伍行政执法中跨区域和领导交办的重大案件的查处工作。

城市管理行政执法大队，又称城市管理执法监察大队或城市管理监察大队，是为开展城市管理综合行政执法监察工作而成立的综合行政执法机构，源自相对集中行政处罚权试点探索。城市管理综合行政执法，也被称为城管执法监察或城管监察执法，是关于执法监察的一个特定概念，覆盖城市规划、城市建设、城市运行全过程管理，是指城管执法监察行政主管部门依法对城市管理行政法律关系主体执行和遵守城市规划、建设、运行管理法律、法规的情况进行监督检查，并对违法者实施行政处罚的行政执法活动。执法是指行政执法，主要强调行政处罚惩戒；监察是监督和检察的简称，也是广义执法的一部分，强调督促相关各方依法履责，其中的监督是指察看并督促，检察是指制约与纠察。

以城市管理行政执法局的名义执法。行使执法权，必须有执法资格证。城市管理行政执法局集中行使市容环卫、城市绿化和市政管理方面所有法律、法规、规章规定的行政处罚权。此外还包括城市规划管理方面对未经批准的违法行为的处罚权；环保方面对社会噪声和建筑施工噪声污染、城市饮食服务业超标排污行为、在市区人口集中地区焚烧有毒有害气体、向城区水体倾倒工业废渣和垃圾及其它废弃物的处罚权；工商管理方面对在市区租不起商铺、办不起执照商贩的经营行为的行政处罚权；公安交通管理方面对侵占城市道路行为的处罚权。

城市管理行政执法大队的主要职责是：

1、贯彻实施有关城市管理方面的法律、法规及规章，治理和维护城市管理秩序。

2、组织起草有关城市管理综合行政执法方面的地方性法规、规章草案，研究提出完善城市管理综合行政执法体制的意见和措施。

3、负责城管监察行政执法的指导、统筹协调和组织调度工作。

4、负责城管监察行政执法队伍的监督和考核工作。

5、负责城管监察行政执法系统的组织建设、作风建设、队伍建设以及廉政勤政建设工作。

承办各级政管委交办的其它事项。

城市管理综合行政执法机关集中行使行政处罚权的范围包括市容环境卫生、城市规划管理（无证违法建设处罚）、工商行政管理（无照经营处罚）、市政管理、公用事业管理、城市节水管理、停车管理、园林绿化管理、环境保护管理、施工现场管理（含拆迁工地管理）、城市河湖管理、黑导游、黑车等13个方面。

城管执法监察制度的探索经历了从城建监察大队，到城市管理监察大队（城市管理行政执法大队），到城市管理综合行政执法监察大队的发展。主要经过了以下三个阶段的发展：第一阶段，城建管理监察制度的诞生（1978—1995）；第二阶段，城管监察综合执法制度的探索（1996—2012）；第三阶段，城管执法监察的探索与发展（2012至2019）。

城建监察大队

党的十一届三中全会以来，随着改革开放的不断深入和社会主义市场经济体制的建设，经济社会深刻变革，城市建设事业迅猛发展，市容环境卫生等城市建设管理问题凸显，地方各级城市人民政府和建设行政主管部门从市容环境监察入手，相继组建城市建设管理领域的监察队伍，包括市容环卫、城市规划、市政公用、园林绿化、房地产、风景名胜区等专业城建监察大队，通过行政执法工作监督传统单位及社会主体依法履行在城市建设管理中的责任，这也是城管执法监察制度的早期发展阶段。

城管行政执法大队（城管监察大队）

1996年3月，《中华人民共和国行政处罚法》颁布，第一次以法律的形式确认相对集中行政处罚权制度，为中国行政管理体制改革提供了新的法律途径，也为开展城市管理相对集中行政处罚权工作提供了法律依据，城建管理监察演变为更加综合的城市管理监察。

1997年5月，按照国务院法制局对北京市政府开展城市管理综合执法试点工作的批复，北京市宣武区作为全国第一个试点，成立了宣武区城市管理监察大队，启动了城市管理相对集中行政处罚权工作。

1998年到2000年，北京市所有区县均完成了城市管理监察大队的组建。随着对行政处罚权的强调，不少执法监察队伍也取名为城管行政执法大队，或简称为城管执法大队。总之，在此阶段城管执法大队与城管监察大队混用，但并无本质区别。

2003年1月，在原北京市城市管理监察办公室基础上，北京市城市管理综合行政执法局挂牌成立。

城管行政执法监察大队

2012年9月，朝阳区城管执法监察局奥园执法大队，北京市的感知、分析、服务、指挥、监察“五位一体”城管物联网平台投入运行，保障党的十八大顺利召开，作为城市管理执法监察一体化探索，成为依托信息技术推进城市综合管理与执法监察发展的新方向。

2013年，北京市各区城市管理监察大队在更名时，在城市管理综合执法局基础上增加了“监察”，正式更名为区城市管理综合行政执法监察局，强化城管执法的监察职能，明确了城管执法监察队伍的综合执法、综合协调、综合监管三大职能，全国各地的一些城管监察大队及城管执法大队也更名为城管执法监察大队（也常被简称为城管执法大队）。

2015年12月，中央城市工作会议在北京召开，工作会配套文件《中共中央国务院关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的指导意见》印发，就深入推进城市管理执法体制改革，改进城市管理工作提出明确要求，要求推进城市管理综合执法，实现数字化城市管理的“五位一体”智慧化升级。这是新中国历史上第一次以党中央、国务院名义发出的关于城市管理与城管执法工作的重要文件。