胎亚目是鳕形目目中的1亚目，本亚目常鼬鳚亚目（蛇鳚亚目）一同构成鼬鳚目Ophidiiformes。

全世界有2科。胎生；雄鱼有外在的交接器。前鼻孔接近上唇。

深蛇鳚科分布于世界三大洋，少数分布于淡水域。胶鼬鳚科在中国分布于东海和南海。拟须鼬鳚科在中国仅有斜眼拟须鼬鳚Parabrotula tanseimaruMiya \u0026 Nielsen,1991。

胎鼬鳚亚目在全世界有2～3科：胎鼬鳚科 Bythitidae、胶鼬鳚科 Aphyonidae和拟须鼬鳚科 Parabrotulidae（有争议）。

全世界有31属90种，可分为胎鼬鳚𫚪亚科（Bythitinae）和鳕鳚亚科（Brosmophycinae）。我国产5属7种。体延长，尾部渐细，侧扁。口大，一般能伸缩。绝大多数有鳞，鳃盖骨棘通常存在而强大。有幽门盲囊。有鳔。胎生，雄性具交接器。为砂泥底栖性鱼类，有些为珊瑚礁区鱼类，少数种类为深水域鱼类。夜行性，夜间出外活动并觅食。以小鱼、小虾等为食。

全世界约有6属24种。我国产2属3种，即博林胶胎鳚Aphyonus bolini 、透明胶鼬鳚Barathronus diaphanus和棕斑胶鼬鳚Barathronusmaculatus。

仅2属3种：白须鼬鳚Leucobrotula adipata、斜眼副渊鼬鳚Parabrotula tanseimaru和深水副渊鼬鳚Parabrotula plagiophthalma。