奥鲍·萨穆埃尔（匈牙利语：Aba Sámuel，990年10月15日—1044年7月5日），阿尔帕德王朝的匈牙利国王（1041年-1044年在位）。奥鲍·萨穆埃尔为匈牙利第一任国王伊什特万一世的外甥或他的妹夫，出身于马特劳山一个贵族家庭。

奥鲍·萨穆埃尔在伊什特万一世在位期间是其主要官员，他既是皇室会议的成员及首任匈牙利宫相。伊什特万一世于1038年8月15日逝世后，其外甥奥尔塞奥罗·彼得继承王位。然而，彼得大帝重用德意志人及意大利人臣子，并冷落本地的领主，包括奥鲍·萨穆埃尔，这使他并不受他的臣民欢迎。1041年，不满彼得一世的匈牙利贵族发动政变推翻彼得，选出的奥鲍·萨穆埃尔为国王。

奥鲍·萨穆埃尔在位期间，取消了奥尔塞奥罗·彼得在位时实行的所有法律，并有杀害或折磨许多彼得的支持者。他甚至取消一些对平民征收的税项。然而，他的统治方式并不受到所有人的欢迎，有些历史学家和编年史批评他只看顾农民阶层而忽视贵族。

1044年初夏，亨利三世再次回到匈牙利，很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役，结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败，虽然奥鲍·萨穆埃尔逃离战场，但是仍然给彼得的支持者擒获被杀死。一些后期的资料来源认为奥鲍·萨穆埃尔原先被埋葬在附近的教堂，但后来被转移到他的家族修道院中。