《热血忠魂之独行侍卫》又名《独行侍卫》，是由吴子牛执导，高锋、张巩固、苏蕾编剧，丁海峰、苗圃、赵汉唐、高田昊、修宗迪等主演的武侠电视剧。

该剧主要讲述了明朝万历年间，从各地府县运来的大宗税银突然不知去向，京城出现了“江洋八子”搅乱治安，危害百姓，大内侍卫钟元奉朱翊钧圣命查找江洋八子，揪出幕后元凶的故事。

《热血忠魂之独行侍卫》于2003年11月21日在天津广播电视台二套的《930剧场》首播。

明朝万历年间，先是大明内库储银不翼而飞，国家铸银局的熔银大炉也因无银可铸而被迫停炉，而城外一个以做棺材为业的村子在一夜之间被杀戮一空，接着便是被送入诏狱的两个江洋大盗神秘越狱，“江洋八子”现身大街小巷和王公府邸，这猝然发生的一切，使得年轻的明神宗朱钧（陈思诚 饰）隐约感到危机，于是他决定派出大内侍卫钟元（丁海峰  饰）查找江洋八子，揪出幕后元凶。钟元好不容易找到了“江洋八子”的线索，却在捕捉时失手，而江南运往京城的三十万两税银也被劫走，钟元因此遭受了连贬六级、铛入狱的处罚。

钟元在旧日恋人、在皇宫“守节”的永宁公主（金玟 饰）的帮助下，从狱中逃出，并继续追踪捉拿“江洋八子”。通过多次与“江洋八子”交手，钟元也查到了幕后真凶冯保（修宗迪 饰）。冯保身为二朝元老，表面上是个能为朝廷分忧的良臣，实际上仗着明神宗是他一手抱大的特殊身份，一手控制了东厂和锦衣卫的大权，背着明神宗疯狂地贪贿巨银。他的触角几乎伸遍了全国各府县的征税司局，还网罗了一大批为他敛财的地方大小官员。在冯保的策划下，“江洋八子”再次洗劫了经过首辅大臣张四维（谭非翎 饰）的努力才开炉的铸银局，并且嫁祸于钟元，使钟元被推上了法场。 钟元的好友锦衣卫指挥使卓勇（高田昊 是）秘密劫下了法场，并在永宁公主和兔儿（苗圃 饰）帮助下，钟元顺利逃离了京城。

就在钟元对缉拿“江洋八子”和摧毁冯保势力失去了信心时，永宁公主毅然走出了“守节”的阴影，陪伴了钟元度过一段艰难时光。之后他以囚犯的身份担负起护送宝珠去西北边镜瑞王军营的秘密使命，在永宁公主和兔儿的陪伴下，钟元开启了漫长的西行旅途。就在宝珠送到瑞王军营的时候，张四维在京城掌握了冯保贪污朝廷大量税银的铁证，从而一举摧毁了冯保的恶势力，查没的银子也被赶运到了军营。而钟元与永宁公主等人在大西北击败“江洋八子”后，在沙漠中举行了成婚仪式。

导演吴子牛称这是他拍的第一部武侠剧，他当时看到剧本时让人眼前一亮，于是就决定拍了。吴子牛认为中国拍摄的武侠剧总是无法突出一个‘侠’字，不是制作水平不行，而是还没有找到一个很好的途径和方式去诠释‘侠’的概念。‘侠以武犯禁’，再高明的刀光剑影最后都抵不过一个‘仁’字，他称希望该电视剧是一部全新意义上的武侠剧，能打造一种新的武侠剧模式。

电视剧剧谈及《热血忠魂之独行侍卫》在创作时，使用了“另类”的手法来突出表现人性，剧中人物既不是最英俊的，武功不是最高的，智慧不是最突出的，他只有一片热血忠魂。剧中有“税”的概念，因为明朝的税法是很严格缜密的，正是万历年间的税制才可以使国库殷实、民心安定、边关稳固，因此剧中的人物角色都围绕“税”来展开。

导演吴子牛透露，剧组曾同韩国演员金喜善联系了一段时间，但因为她没有档期，只能作罢，正好那时有人推荐金玟，他觉得很不错。谈及让韩国演员金玟出演永宁公主，吴子牛称是因为当时韩流”在世界杯之后对市场的影响猛烈，而剧中的永宁公主结婚当天就死去丈夫，她是忧伤、悲哀的、神秘的，而金玟除本身的气质与角色相契合外，还因她是外国人，很容易与观众产生距离感。

《热血忠魂之独行侍卫》剧中朱翊钧的扮演者本是王亚楠，后来却换成陈思诚。导演吴子牛表示王亚楠饰演皇帝在年龄上有些偏大，因为明神宗这个角色是个二十出头的年轻人，而陈思成年龄刚好适合。

导演吴子牛称让当时还是新人的苗圃来出演瑞王之女兔儿，是因为她的气质非常突出，演员该有的灵性、天赋在她身上都有。

2002年7月15日，《热血忠魂之独行侍卫》电视剧组在北京中国大饭店举行开机仪式，该剧在北京附近开机两个半月后，转战宁夏戈壁影视基地，经过100天的拍摄，于2010年10月杀青。

韩国演员金玟在剧中出演永宁公主，仅演出服饰就多达20多套，最豪华的一顶朝冠是用真金宝石手工制作了一个多月才完成的，价值3万多元。

韩国演员金玟称，她觉得永宁公主这个角色对她最大的挑战就是，永宁公主因为爱情的不幸，眼神里一直都有一种忧郁的气质，但她实际上却是一个很开朗的人。在剧情前半部分，她整天都在宫殿的佛堂里念经、敲木鱼，一直牵挂着钟元的安危，后半部分，她不再为死去的丈夫“守节”，跟随钟元去西域，变得很开朗，前后的反差很大。为了演好角色，金玟在开拍前看了一些中国当时的书，导演也跟她上课。

韩国演员金玟告诉记者，她对于吴子牛的了解完全来源于《天下粮仓》的VCD，她称自己第一次到中国拍片，就扮演朱翊钧皇帝的妹妹，觉得自己非常荣幸，并相信这次拍片经历会留下美好回忆。

导演吴子牛透露，韩国演员金玟演戏很勤奋，无论是到国家马术队学骑马，还是练剑、学习中国功夫，都一丝不苟。而且在戏中，她光是哭戏就哭了100多次，而且每次都是真哭。

演员苗圃在剧中出演明朝万历皇帝的表妹“安宁公主”。在拍摄一场从狂奔的骆驼群中救苗圃的戏时，吴子牛动用了数以百计的骆驼，在沙漠上狂奔，还把摄像机绑在马上拍。

苗圃在剧中饰演瑞王之女兔儿，是一位性格活泼、行侠仗义的侠女。这一点倒跟苗圃本人性格很像，她对这个角色充满自信。谈及第一次与吴子牛合作，苗圃称吴子牛是一个特别儒雅的人，很绅士，在拍戏过程中，他给演员的表现空间非常大，让演员更加自信，也能自如地表现出角色的个性。

该剧有着跌宕起伏的故事情节以及悬念的制造，有深刻的人物刻画以及对人物内心世界的挖掘，电视剧通过精良的制作，还用拍电影的手法来体现出的不同艺术效果。

《热血忠魂之独行侍卫》中没有一般的刀光剑影，只有导演对氛围的营造，并且让人感觉到危机无处不在，该剧创作风格诡异、玄机、神秘，并用蓝灰色和鲜红色在色彩上的反差来烘托出邪恶与正义斗争的惨烈，将热血忠魂的主题得到完美体现。

《热血忠魂之独行侍卫》以引人入胜的故事、刀光剑影的画面、尔虞我诈的智斗和精良完美的制作，赢得了观众的称赞，电视剧巧妙的运用一群鲜活的人物、复杂曲折的情节，使鲜为人知的传奇故事更为引人入胜。（东方网-劳动报 评）

《热血忠魂之独行侍卫》并不是一部单纯意义的武侠剧，这部戏里讲的不是江湖恩怨，而是天下财富、人性争斗。电视剧拍摄中的场面是当时最为真实，最为壮观的，堪称第一。（东方网-劳动报 评）