燧发枪的一种，由居住在伊比利亚半岛上的西班牙人通过改进转轮打火枪发明了撞击式燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，

而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点发射药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。

十七世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制造枪械，到17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法国军队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。

隧发枪有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径19．8 毫米，枪长1560毫米，枪重5 ．69千克，弹丸重32.1克；后者口径17．3 毫米，枪长1210毫米，枪重4 ．6 千克，弹丸重21．3 克。

1635年，明朝火器研究家毕懋康更发明了燧发枪。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨，不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。相对于火绳枪是一项意义重大的变革。明代燧发枪的自行研制并不比欧洲人晚多少。但当时已经是明末崇祯年间，明室内有李自成农民武装攻城掠地，外有清代侵扰，大势已去。燧发枪还没有机会配备到军队，明朝就已经灭亡了。

17世纪中叶，正值中国清朝初年，中国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠的发射药和弹丸均贮于铳背，共28发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。不过戴梓并没有将“连珠铳”献给军营，而是“藏器于家”。原因据说是被一个梦给吓怕了。有一天晚上睡觉的时候，戴梓做了一个奇怪的梦，梦中人斥责他说，上天有好生之德，你如果将此器献上使其“流布人间”，你的子孙后代将没有活人了。