据史籍记载，越王勾践与公元前472年迁都临沂市，起观台，以望东海，遂号令秦、晋、齐、楚，以尊辅周室。望越楼是勾践登高远望故乡的楼阁，1994年重建。

望越楼是一座古楼亭建筑，在琅台顶的东侧，亭中立有紫铜锻造的越王勾践铜像，他身披甲，手按腰间长剑，一派志在收拾江山称雄天下的气概。史书记载，越王勾践徙都琅琊后，在琅琊山上起观台，又在台上建了望越楼，以登楼南望古都会稽郡。望越楼三面环海，又在琅琊台顶最东侧，是观海上日出的绝佳地理位置。