松平忠辉（英文名：Matsudaira Tadateru，1592年—1683年），乳名辰千代，德川家康六男，母亲是侧室茶阿局，出生于江户城，正室是伊达政宗的长女伊达五郎八（母亲为正室田村爱姬），侧室是竹之方，子松平德松（母为竹）。

松平忠辉因生母朝觉院身份低微，他出生时皮肤黑且相貌丑，家康曾想舍弃，后让下野国长沼城主皆川广照养育。七岁时与家康会面，因家康觉得他和早逝的长男信康幼时相似而开始受重视。在藩主生涯中，庆长4年（1599年）他继承长泽松平家，领武藏国深谷一万石；庆长7年任从五位下上总介，领下总国佐仓五万石，翌年转封信浓国川中岛十二万石；庆长15年转封越后国高田70万石。庆长11年，他娶伊达政宗嫡长女伊达五郎八为正室。庆长14年，遭老臣皆川广照和山田重辰诉说行为不端，德川家康未在意。大坂之役时，忠辉任大和路总司令，战后他谎称生病在嵯峨野游玩，未经许可回领地高田，触怒家康，被谪居上野国，后流放伊豆国三岛。元和2年，德川秀忠依家康遗言废除其领地并流放他。他与五郎八姬离婚，后陆续被流放多地。天和三年（1683年），92岁的他在诹访市逝世。1984年，德川宗家第十八代当主宣布“赦免”他。

据说忠辉出生时，皮肤的肤色很黑且长的很丑，因此家康说出“扔掉”之类的话。在那之 后，忠辉被带到德川家康看不到的地方——下野国，被长沼城主皆川广照养育长大。

忠辉在七岁时与家康会面，家康认为他和早逝的长男信康年幼时一模一样，因此忠辉受到了父亲家康的重视。

庆长4年（1599年），忠辉继承绝嗣的长泽松平家，领武藏国深谷一万石。庆长7年（1602年）时，任从五位下上总介，领下总国佐仓五万石，翌年转封信浓国川中岛十二万石。庆长10年（1605年），晋升为从四位下左近卫权少将，翌年（1606年），娶伊达政宗的嫡长女伊达五郎八为正室。

庆长14年（1609年）遭老臣皆川广照和山田重辰等诉说行为不端，不过，德川家康却不在乎。庆长15年（1610年），转封越后国高田70万石。而侍奉忠辉的大久保长安等人，也被分封到领地。

元和元年（1615年）的大坂之役时，忠辉担任大和路总司令。夏之阵后，家康和德川秀忠进宫时，忠辉谎称生病，在嵯峨野游玩，后来也没通过许可便回到领地高田。被震怒的家康断绝父子关系，命令居于上野国，且要谨慎如果无礼就会被杀，母亲阿茶局向家康哭诉，但家康不领情，后来又流放至伊豆国三岛。

家康生病又不被允许会见，家康临终前也见不到面，参加葬礼的心愿也没实现。元和2年（1616年），秀忠根据德川家康的遗言，废除忠辉的领地，并将他流放，这时忠辉25岁。有一说忠辉遭除封的理由，是因为忠辉、大久保长安和伊达政宗3人联合，打算借西班牙之力夺取幕府，不过真伪性就不得而知。

忠辉被流放到伊势国朝熊，并和正室伊达五郎八离婚。此后陆续被流放至飞騨国高山、信浓国诹访。渡过六十八年的流刑生活后，在天和三年（1683年）7月3日，高龄的忠辉在诹访市逝世，享年九十二岁。这时已是五代十国将军德川纲吉的时代。

忠辉和母亲朝觉院的侍女于竹之间生有一个儿子，名叫德松，但因为没有受到幕府的正视，悲观的德松怀著悲愤的心情，在武州以自杀了结生命，享年十八岁。

忠辉的墓在诹访贞松院，法名是寂林院殿心誉辉窗月仙大居士。

在忠辉死后300年后，1984年经贞松院的住持山田和雄考虑到忠辉死忌300周年，经德川家第18代当主德川恒孝相讨后，在1987年获德川家赦免他的罪行。