蔓蛇尾亚目（食虫类：Euryalida）是棘皮动物门、蛇尾纲、蜍蛇尾目的一个亚目。该亚目包括所有腕从基部作为多次分枝的蛇尾，但也有少数种腕不分枝。其中包括大型的有分枝腕的"篮星"和长而卷曲的"蛇星"等种类。

蔓蛇尾亚目的盘直径可达10厘米，一般均盖裸出的或具颗粒的厚皮，不具板和鳞片。蔓蛇尾辐狭长，呈肋骨状。腕从基部分枝多次，垂直并能作上下的运动。椎骨由捩椎关节相连。腕棘短小，位于腹面，呈钩状。生殖裂口短，生殖囊在体内愈合成大腔，真体腔相应被压小，各间辐部有的各有1个筛板。口部多不具口棘。

在活动时，蔓蛇尾会伸展开它们的腕，形成一个类似篮子或筐的构造，用以捕捉小型浮游动物作为食物。

它们多生活于底质较硬的深水域，这种环境通常在水线以下较深的地方，有时可以达到1200米深。

世界现存约120种蔓蛇尾，中原地区有记录的有15种，主要分布在南海，黄海则较少见。

白天，蔓蛇尾可能会隐藏在水下的缝隙、洞穴或岩石底下。到了夜晚，它们会舒展开来，利用腕足捕捉食物。

某些种类的蔓蛇尾，例如筐蛇尾，寿命可以非常长，达到35年。

研究价值：蔓蛇尾亚目的最早的筐蛇尾见于泥盆纪。现存种类对环境条件（温度、盐度和底质）的要求比较严格，分布比较特殊，是研究海洋动物地理学的1个指标种。

蔓蛇尾亚目分为6科：始椎蛇尾科（Eospondylidae）、爪星蛇尾科（Onychasteridae）、衣笠蔓蛇尾科（Aste-ronychidae）、星蔓蛇尾科（Asteroschematidae）、筐蛇尾科（Gorgonocephalidae）和蔓蛇尾科（Euryalidae）。