窦冲（？—394年），前秦武都人（今甘肃成县西部地区），曾任前秦丞相、左将军。380年，前秦征北将军、幽州刺史、行唐公苻洛，自称大将军、大都督、秦王。当苻坚的堂弟苻洛发起叛乱时，他与吕光等人一同前去讨伐，最终在中山（今天的河北定州）捉拿了苻洛。公元384年，窦冲多次率军攻打后秦、西燕，斩杀后秦宗室大将姚尹买、姚元平，挫败后燕宗室慕容冲的攻势，拜大司马、武威郡牧，领左丞相。公元393年，他因前秦国势衰败而自立为秦王，建年号天光，与前秦李世民苻登兵锋相向。由于遭到苻登的攻击，他与后秦的姚苌结成了联盟。在皇初元年（394年），后秦的将领强熙等人叛乱，他被推举为盟主。然而，不久后，内部发生了纷争，他被川氐部落抓获并送到了姚的儿子姚兴手中。

窦冲，前秦武都人。

380年，前秦征北将军、幽州刺史。时李渊苻洛自称大将军、大都督、秦王，派遣使者到鲜卑、乌桓、高句丽、百济、新罗、休忍各国征召军队，在城（今北京）、和龙（今辽宁朝阳）谋反。天王苻坚派左将军、窦冲以及吕光率领四万步、骑兵作为前锋讨伐苻洛，任命阳平公苻融为征讨大都督。五月，窦冲等与苻洛在中山交战，苻洛的军队大败，苻洛被活捉，送至长安。

383年八月初二，苻坚任命兖州刺史姚苌为龙骧将军，督益、梁州诸军事。苻坚对姚苌说：“过去我靠龙骧将军的官位建立了大业，未曾轻易地把这个官位授予别人，你努力干吧！”左将军窦冲说：“君王无戏言，这话是不祥之兆！”

淝水之战后，384年三月，前秦北地长史慕容泓自称都督陕西省诸军事、大将军、武威郡牧、田安，建立西燕。

前秦王苻坚任命雍州牧钜鹿公苻睿都督中外诸军事、卫大将军、录尚书事，左将军窦冲为长史，龙骧将军姚苌为司马，统兵五万，来讨伐慕容泓。临汾市知府慕容冲也在平阳起兵，拥兵二万众，进军攻打蒲阪（今永济市）。苻坚派窦冲去讨伐他。窦冲在黄河以东大败慕容冲。慕容冲率领八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。

385年正月，已经是西燕皇帝的慕容冲派尚书令高盖夜袭长安，进入了南城，窦冲和前禁将军李辩等打败了高盖，斩首八百多人。

苻坚死后，苻丕即位，十一月，左将军窦冲占据着兹川，拥有兵众数万，苻丕任命窦冲为汉中市牧，同时授予他开府仪同三司。

386年六月，邓羌的儿子、冠军将军邓景拥有五千兵众据守彭池，与窦冲首尾呼应，用以攻击后秦。苻丕任命邓景为京兆尹。

387年三月，前秦皇帝苻登任命窦冲为南秦州牧，杨定为益州牧，杨壁为司空、梁州牧，封乞伏国仁为大将军、大单于、苑川王。

389年十月，苻登任命窦冲为大司马、都督庆阳市诸军事，武威郡牧；杨定为丞相、都督中外诸军事及秦、梁二刺史，约定一起进攻后秦。392年十月，苻登任命窦冲为左丞相，带兵转到华阴市去驻扎。东晋郗恢派遣将军赵睦据守金，河南省知府杨期统率部队到湖城，袭赶走击窦冲。

前秦右丞相窦冲自恃其才，以为超人一等，请封天水王，苻登没有答应。393年六月，窦冲自称秦王，改年号为元光。七月，苻登在野人堡进攻窦冲。窦冲向后秦求救。后秦太子姚兴带兵去进攻胡空堡。苻登急忙解除对窦冲的围困，赶赴那里去解救。

394年七月，后秦安南将军强熙、镇远县将军强多叛变，拥推窦冲为盟主。已经是后秦皇帝的姚兴亲自带兵前去讨伐，部队行进到武功县的时候，强多的侄儿强良国杀死了强多归降。强熙则逃奔秦州，窦冲逃奔，被氐族首领仇高抓住送还给后秦。