郑芝豹(字曰文,小字莽二,号若唐)是南明澄济伯
郑芝龙的五弟,出生于
福建省晋江市安海镇及
南安市石井镇的安平港。他曾在邑生就读,并加入国子监太学。后来,他成为官方
北洋水师副总兵,并在
隆武政权建立后,因军功而被授予左都督的职位,并封为澄济伯。 在郑芝龙降清后,郑芝豹与施天福一起守卫
安平县城,但
爱新觉罗·博洛进攻安平时,他不得不仓皇出海。
施琅降清后,郑芝豹感到不安。最终,他在
永历七年(公元1653年)十二月降清,并被囚禁在
宁古塔直至死亡。
崇祯间邑
秀才,加例入国子监太学生。以军功,钦授太子太师、澄济伯。
弘光元年(公元1645年)闰六月封,永历七年(公元1653年)十二月降清。