步虚山位于缙云县境内，是鼎湖峰的后山，以鼎湖峰为其最高峰。步虚山东省西向延伸，东临高天坪，西至石笋漏，南部毗邻下官坑，北部俯瞰板堰地区。该山平均海拔达到364米，得名于道教斋醮中的一种仪式动作——步虚。

步虚山最初与鼎湖峰相连，形成于白垩纪晚期。由于长期受到水流侵蚀和气候影响，尤其是垂直节理的作用，导致山体逐渐崩解，形成了众多尖锐的石柱形态。其中，鼎湖峰作为步虚山的一部分，成为整个山脉中最高的石峰。因此，步虚山西部的部分区域被称为石笋漏或石侧漏。

据元代《仙都志》记载，步虚山位于仙都山之前，与玉虚宫相对，山势险峻，周围群峰环绕。传说中，这里是黄帝曾经修炼的地方。《舆地志》提到，黄帝祠宇所在地即为“三天子都”。山顶平坦开阔，形似祭坛，被认为是相关活动的场所。宋代诗人赵抃曾赋诗描述此处：“妙峰高处即仙居县，多为朝真作步虚。却是清风明月夜，一声倾听属樵夫。”