，男，
汉族，1936年10月出生，
榆林市横山区湘水镇人，民间
腰鼓表演艺术家，人称“安塞鼓王”。近年来，他指导5个孙子学会表演腰鼓，向100多名腰鼓手传授技艺，其中7名弟子已成为安塞腰鼓表演高手。据专家研究，陕北腰鼓的起源与古代军旅生活有关。
高向成从小学习腰鼓技艺，练习扭秧歌、闹社火，12岁时已掌握多种技法和打法，如大缠腰、缠腰过裆、踢腿放叉、猴子拜观音、猛虎下山等传统腰鼓动作及阵势。人们说，他打腰鼓全身有股牛劲，挥槌有股狠劲，踢腿有股蛮劲，转身有股猛劲，跳跃有股虎劲，看了叫人带劲，听了给人鼓劲。乡人称其为“安塞鼓王”。
高向成从事
腰鼓表演60余年。他所掌握的15种腰鼓表演技艺及安塞腰鼓即兴表演，是陕北流传至今的5种鼓乐中体系最完整、风格最纯朴之代表。近年来，他指导5个孙子学会表演腰鼓，向100多名腰鼓手传授技艺，其中7名弟子已成为安塞腰鼓表演高手。
安塞腰鼓起源于何时没有明确的文字记载。据专家研究，陕北腰鼓的起源与古代军旅生活有关。自古以来，陕北就属于边陲重镇。古时，骑兵们腰中挎着腰鼓进行征战、报警、操练与巡更。至今，陕北腰鼓动作语汇中仍保留着骑马蹲裆的姿态，仿佛让你看到古代的战士骑着骏马、打着腰鼓，浩浩荡荡地在沙场上征战。
今天人们所看到的
腰鼓麻布缠腰、蹬腿踢腿和十字梅花整个动作和队形，都和古代战争有关。虽然这些传说无确凿证据，但人们可以从
甘泉县雨岔乡和
安塞区招安乡出土的宋代古墓腰鼓画像砖中看出，腰鼓在宋代就已十分流行。