爱尔纳虫（学名：Elrathia），又名艾雷斯虫、厄拉夏虫，是生存于寒武纪海洋中的一属三叶虫，属于褶颊虫超科。

这类三叶虫的头比胸要小，眉间很小呈花盆状，小眼睛和短小的三角形颊部棘刺长在中心部位。胸部分为13节，有条窄小的中轴和宽阔的侧板，最后是短小多刺的末梢。尾部大小中等，宽是长的两倍，中轴延伸到尾部。

主要分布在北美的劳伦大陆地区。

生活在大陆棚海底。

爱尔纳虫的化石在商业上有一定的价值，尤其是E. kingii，被大量提取并出售。然而，只有少数几种爱尔纳虫能被商业开采。E. kingii是美国最常见的燕子石，在犹他州的Wheeler Formation地层中发现的数量极为丰富。E. kingii被认为是最易识别的三叶虫之一，商业采石场中大量提取E. kingii化石，有一位商业收集者估计在20年的职业生涯中提取了150万个E. kingii化石。