刘杳是一位历史人物，是齐国辅国将军的第二个儿子，官至尚书左丞。

刘杳，［公元四七九年至五二八年］字士深，平原人，刘怀慰之次子。生于齐高帝建元元年，卒于萧衍大通二年，年五十岁。（梁书本传作卒于大同市二年。此依传中“十三丁父忧”一语，并查父死于公元四九一年，因另为断定其生卒年）年数岁，明僧绍见之，誉为千里驹。少好学，博综群书。天监初，为太学博士，宣惠豫章王行参军。沈约、任昉以下，每有遗忘，皆向访问。约郊居宅新构阁斋，杳为赞二首，并以所撰文章呈约。约即命工书人题其赞于壁。寻佐周舍撰国史。出为临津令，有善绩。徐勉又举杳及顾协等五人撰编略。书成，为廷尉正。王僧孺见他所作林庭赋，叹曰：“郊居以后，无复此作。”大通元年，迁步兵校尉，兼太子舍人。俄代裴子野为著作郎。杳治身清俭，及释教经，常行慈忍，持斋蔬食。官终尚书左丞。

杳自少至长，多所著述，撰要雅五卷，楚辞草木疏一卷，高士传二卷，东宫新旧记三十卷，古今四部书目五卷，并行于世。