驻马店市人民代表大会是驻马店市的国家权力机关。根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》规定，驻马店市人民代表大会是驻马店市地方国家权力机关，它的常设机关是
驻马店市人民代表大会常务委员会。
各专门委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选，由主席团在代表中提名，大会通过。在大会闭会期间，常务委员会可以任免专门委员会的个别副主任委员和部分委员，由主任会议提名，常务委员会会议通过。
驻马店市人民代表大会成立于2001年1月。第一届任期6年。
驻马店市人民代表大会的代表由驻马店市8县1区和驻驻解放军代表选举产生，每届任期五年。现在是第四届。
第一次会议于2017年6月13日—6月17日在
驻马店市举行，由556名代表组成。设置4个专门委员会：法制委员会、教育科学文化卫生委员会、城建与资源保护委员会、预算委员会。
（二）保证国家宪法、法律、行政法规和省级人民代表大会及其常务委员会决议在
驻马店市的遵守和执行，保证国家计划和国家预算的执行；
（十二）罢免
驻马店市人大常委会、人民政府的组成人员和由它选出的人民法院院长、人民检察院检察长。罢免人民检察院检察长，须报经省人民检察院检察长提请省人民代表大会常务委员会批准；
（十三）保护
社会主义的全民所有的财产和劳动群众集体所有的财产，保护公民私人所有的合法财产，维护社会秩序，保障公民的人身权利、民主权利和其他权利；