2019年9月23日长篇小说《
万山红遍》入选“新中国70年70部长篇小说典藏”。曾获全国第二届图书奖金钥匙奖、全军第三届文艺新作品
一等奖、1988年华表奖、第二十一届
大众电影百花奖等。创作了
儿童文学集一部《秘密联络站》，代表作品有《
海岛女民兵》《皖南事变》等。
1946年2月加入中国共产党。参加过昌潍战役、
济南战役、
淮海战役、
渡江战役等战役。在战争年代曾立过两次二等功、三次三等功，曾获
三级解放勋章。
曾任渤海军区卫生部见习编辑、华东野战军纵队宣教干事。海解放后，在上海
警备区任宣传股副股长、医院副政委、党委秘书、教导员、15师职工科副科长等。
新中国成立后，历任华东公安部队医院分院副政委，师直工科副科长，营教导员，南京军区前线歌舞团编剧、军区政治部文艺创作室创作员。
1958年调
中国人民解放军南京军区解放军三十年征文组（后改为创作室）从事文学创作至今。享受政府特殊津贴。
黎汝清热情、真诚、乐观、坦率而且健谈。他毫不掩饰自己进行创作的“弱点”：一是文化功底薄弱，这是学历很低造成的；二是长期的政治宣传工作和党委秘书工作，非文学的东西很多，很容易流入说教。按文学规范来说，主题思想越隐晦越好。他却反其道而行之，认为主题越鲜明越好，甚至一提笔就直奔主题；一般文学规范认为不能说教，他却认定文学除娱乐功能外，就应该有教育功能！他认为，教育功能正是作家社会责任心和历史使命感的根本所在，这个思想不只来源于《在延安文艺座谈会上的讲话》。用他的话来说，就是“在童年时候，我就知道‘书是劝人方’，后来知道‘文以载道’，或者叫‘精神食粮’，至今我还是顽固地这样认识，有人认为文学是反映生活，生活就是这样，应该真实地反映生活。我则认为：在写生活就是这样的同时，还应该写生活应该怎样，这也算是一种‘
理想主义’吧！”这正是他对生活和事业有着坚定信念，也是其具有强烈的使命感和信徒般虔诚的坦言。
黎汝清老师是一个高产，高质的作家，他阅历丰富，文笔精妙，每部作品都可以称作那个时代当之无愧的中国军事文学的抗鼎之作，作品整体构架上来看，体现黎汝清老师一直提倡的：“文学、历史、哲学三位一体，密不可分”，从人物上琢磨，每个人物都有丰富的灵魂、血肉，人与人之间千差万别的思想、观念、情操、品性、气质反映的清晰明了，作品中充满着历史事件中的得失、利弊、善恶的辩证关系，作品发人深省，启示人生，展示着精妙的大千世界。