039型潜艇（北大西洋公约组织命名：“宋”级），是中国自行研制的第二代常规潜艇。

039型潜艇于1980年代中后期开始研制，首艇于1994年下水，1995年8月开始进行海试，并于1996年5月交付海军使用。在1998-1999年的试验中，成功完成了发射潜舰导弹的试验。

039型潜艇在研制过程中，充分吸收西方发达国家常规潜艇的新概念，大量采用新型动力、自动化设备、声纳和武器装备，性能较为先进，是中国第一款能够在水下发射潜射反舰导弹的常规动力潜艇。

039型潜艇项目研制时间始于上世纪80年代中后期，当时中国常规潜艇主要为国产化后的6633型（简称033型）潜艇与在033型潜艇基础上自主设计建造的035型潜艇。这两型潜艇技术根源都来自苏联633型R级潜艇，设计思想早已陈旧，主要性能与80年代西方同期服役的常规动力潜艇差距较大。为了满足海军新时期下的作战要求，并缩小同西方发达国家先进常规潜艇的技术差距，中国正式决定研制新一代常规动力潜艇，并于上世界80年代中后期，正式开始039项目的研制计划。

039型潜艇研制初期，中国与西方关系较为密切，研究人员有较多机会去法、英、德等西方发达国家的军工企业参观交流。因此设计人员开始接触和学习西方先进设计观念，039项目也受到了西方设计理念的影响。其设计团队充分吸收了发达国家设计常规潜艇的新概念、新技术，采用了新的科学管理思想和方法，用系统工程理论对艇进行了优化设计。这在中国潜艇设计上是第一次。

经过多次迭代改进，最终第二代常规潜艇在总体性能、减震降噪以及电磁兼容等重点领域均有较大突破，经验证其性能水平与国外同期同类型潜艇水平相当，成为新中国成立后自行研制的“十大名船”之一。

039型潜艇首艇外形基本延续了此前033、035系列的抹香鲸造型，指挥塔和围壳舵参考了091型核潜艇。相比之前的常规潜艇，039型潜艇有一个非常关键的特点，那就是其动力系统组升级为了柴油发电电动推进的模式，整体静音水平也比之前更高，另外，因为采用了七叶大侧旋螺旋桨，所以噪声进一步降低。039型首舰在交付海军使用之后进行了潜射导弹的试射，成为了中国第一艘能在水下发射远程反舰导弹的常规潜艇。

039型潜艇获得了多项突破性成果。它具有五个第一，第一次使用单轴7叶大侧斜螺旋桨推进器；第一次装设了数字显示声呐、光电桅杆以及整合式的自动化指挥系统；第一次配备线导反潜鱼雷；第一次配备潜射反舰导弹；第一次配备潜射火箭助飞鱼雷。因此039型潜艇为中国以后研制具有国际先进水平的潜艇奠定了基础，也为中国常规潜艇赶超世界先进水平提供了良好的条件。

039G型潜艇沿用039型潜艇的“鲸首”过渡型设计，兼顾水面及水下航行能力，艏柱直立，艏部线型丰满，艇尾为水滴型。艇体外表光滑平顺，没有过多的突出物。039G在很多方面都实现了国产化，自此，中国海军在潜艇上消除了被“卡脖子”的风险。

在2017年由中宣部等四部门联合主办的《“砥砺奋进的五年”大型成就展》上正式亮相，北大西洋公约组织称为其“元”级以区别“宋”级。该型艇在研制过程中借鉴了当时中国从俄罗斯采购的877型潜艇877型与改进型636型的许多先进技术与优点，因此039A可以看作是中国80年代中期发展的039前期型号与“基洛”级潜艇两者的集大成者。

039B型潜艇的指挥台围壳顶部更加平滑，艇体线性也进行了一定的优化，隐蔽性更高，另外，该潜艇很有可能安装了AIP动力装置。

2001年1月，在全国科学技术授奖大会上，中国自研的第二代常规潜艇荣膺大会最高奖项——国家科技进步一等奖。

2023年9月3日，泰国海军在社交平台上发布视频显示，中国039潜艇已抵达泰国梭桃邑海军基地，准备参加中泰“蓝色突击2023”海军联合训练。