鄱阳湖水上公路是指位于江西省九江市永修县吴城镇的永吴公路大湖池段，全长5.05公里。为三级过水公路，终点中国候鸟小镇吴城镇，途经鄱阳湖国家级自然保护区。每年入汛期间，鄱阳湖水位迅猛上涨，水位达到18.67米时，会漫过永吴公路大湖池段，形成一道奇特的水上公路景观。
2013年11月下旬，永吴公路大湖池段全路段双向开通。2014年7月23日，鄱阳湖汛期来临，湖水淹过公路，首次呈现出“水上公路”的景观。被网友称为“中国最美水上公路”。2020年，紧邻着“水上公路”又修建了人行栈道，方便更多游人可以徒步感受鄱阳湖美景。
鄱阳湖水上公路吸引了大量摄影爱好者和游客来欣赏
永修县吴城镇湖底公路的美景。但是每年湖底公路被淹，古镇居民出行不便，物资运输成本增加，感染血吸虫病的风险增加，造成极大影响。
20世纪90年代，吴城政府请人在大湖池段筑起了一条土坝路，路下建有4个
涵管，慢慢地吴城人冬天出行就靠这条土坝路。2013年11月下旬，永吴公路大湖池段全路段双向开通，这段公路正是在土坝路的基础上加高修建而成。2014年7月23日，鄱阳湖汛期来临，湖水淹过公路，首次为人们呈现出“水上公路”的景观。慢慢地，网友就把这条路称为“中国最美水上公路”，人们纷纷驾着汽车前来体验水中冲浪。2020年，紧邻着“水上公路”又修建了人行栈道，方便更多游人可以徒步在“水上公路”旁，观赏鄱阳湖美景。
2020年3月，江西省投资4000余万元，在永吴公路大湖池段建成一条全长5公里、宽3米的水上栈道 。水上栈道项目建有混凝土承台901个，竖立混凝土圆柱1806根，安放钢桁梁901根2703米、钢纵梁8109根48654米，该项目的建成，创下世界最长户外水上竹栈道纪录，成为“中国最美公路”的最佳“伴侣”。
鄱阳湖水上公路随着鄱阳湖水位涨退，时现时隐。每年入汛期间，鄱阳湖水位迅猛上涨，水位达到18.67米时，会漫过5.05公里的永吴公路大湖池段，永吴公路两旁的白色路桩、清澈的湖水和蔚蓝天空的奇妙组合，水中有路，路天一色，形成一道奇特景观，吸引大量游客。
最美水上公路景色优美，吸引不少摄影爱好者前来拍摄
永修县吴城镇湖底公路。2014年7月，持续上涨的水位漫过大湖池公路，有网友将“水上公路”照片发到网上，吸引众多游客，被誉为“最美水上公路”。
鄱阳湖水上公路是吴城镇通往外界的唯一陆路，有5.05公里，途经著名的候鸟保护区。在丰水期，吴城镇是一个四面环水的孤岛，平常出行靠摆渡，只有到枯水期，汽车才能穿过干涸的湖底公路直达古镇。大湖池水落滩出，形成了广袤的湿地草洲，也给候鸟提供了良好越冬环境。大湖池公路地势低洼，平均只有海拔16.5米左右，汛期一到，该路段就会被湖水淹没。每年湖底公路被淹，古镇居民出行不便，物资运输成本增加，感染血吸虫病的风险增加，当地居民期待彻底告别汛期靠摆渡出行的历史。当地居民认为永吴公路大湖段应该架桥，或者建高标准的公路也能告别每年汛期摆渡出行的历史。但是因为大湖池公路地处鄱阳湖湿地和候鸟保护核心区域，建桥施工产生的噪音势必会影响候鸟栖息。