任敖（？—前178年），
西汉初年大臣，
沛县人。
秦朝时期曾担任沛县狱吏，与
刘邦交情深厚。跟随刘邦起义，担任
御史，坚守
丰县两年。刘邦立为汉王，任敖任职
上党郡的郡守。后来
陈豨反叛，进攻上党郡，任敖坚守不败。汉高帝十一年（前196年），因功被封为广阿侯，食邑一千八百户。
吕雉元年（前187年），升任
御史大夫，三年后免职。
刘恒前元二年（前178年），任敖去世，谥“懿”。
任敖，沛郡人士，早年为狱卒。汉高祖刘邦曾遭官吏追捕，其妻子吕雉（吕后）被官吏抓走，且遭受轻薄之举。任敖素来看重汉高祖，见状大怒，击伤看管吕雉的小吏。当汉高祖起兵之际，任敖以
太子宾客身份追随，任御史之职，坚守丰邑达两年之久。汉高祖成为汉王之后，向东进击项羽，任敖晋升为上党郡守。陈豨反叛之时，任敖坚守城池，被封为广阿侯，食邑一千八百户。
吕雉掌权期间，任敖担任御史大夫，三年后被罢免，由平阳侯曹窑接替其御史大夫之位。汉文帝元年（公元前 179 年），任敖离世，谥号
韩懿侯。侯爵传至其子，又延续至曾孙任越人，然而因犯太常庙祭酒味酸不敬之罪，侯国被除。
史料记载中任敖的去世年份有汉文帝
前元二年和汉文帝前元元年两种说法，后世注家曾对此有过辩证。
刘宋史学家
裴骃在《
史记集解》中注引了
东晋徐广的说法，徐广称：“汉文帝前元二年，任敖去世，谥懿侯。曾孙任越人，
刘彻元鼎二年担任
太常，因罪犯酒水发酸，侯国撤除。”裴骃却考证认为：“《
汉书》任敖传记里称任敖是
刘恒前元元年去世，徐广的说法是错误的。”
唐朝史学家
司马贞在《
史记索隐》中注解称：“这是徐广依照《汉书》为凭据，而误说成是‘二年’，裴骃又引用任敖的传记作为凭证，是为证明这日期的真实。”唐朝史学家
张守节在《
史记正义》则有不同意见，他考证称：“根据《史记》记载《功臣表》说是汉文帝
前元二年去世，汉书《功臣表》也说封侯十九年去世，算起来
刘知远十一年封，到汉文帝二年就是十九年。而《汉书》任敖传记错了，
裴骃没有考据清楚，说是
徐广错误，这不就再次犯了考证失误的错了吗！”故张守节的说法较为准确，任敖的去世年份是在
刘恒前元二年。
刘邦在泗水亭长任上有深交的另一位兄弟伙是任敖。任敖是
沛郡人，年轻时在沛县监狱作小吏。任敖讲义气，为朋友两肋插刀。二世初年，刘邦弃职亡命，受到官府的追究，夫人
吕雉被牵连逮捕，狱中受到不善待遇，任敖大怒，出手击伤主持吕雉狱事的官吏，保护大哥的夫人少吃苦头。任敖后来也随
刘邦起兵，爵封广阿侯，官拜
上党郡郡守，吕后当政后，念及往日旧事，任命任敖为
御史大夫，以副首相主管汉帝国的司法政务，泗水亭长任上的旧日恩怨，到了帝国皇帝的时代，似乎都有所回报。