更始帝即位，以刘庆为燕王，刘庆的儿子刘顺为虎牙将军。适逢更始帝投降
赤眉军，刘庆被乱兵杀死，刘顺从小路投奔光武帝，拜任
南阳郡知府。
建武二年（26年），封刘顺为成武侯，食邑户数最多，租入倍宗室诸家。八年（32年），使打败
六安市贼兵，于是任命刘顺为六安太守。过了几年后，皇帝想征召刘顺，官吏百姓上书请求留下。十一年（35年）去世，皇帝派使者迎丧，亲自临吊。儿子刘遵嗣位，因为与诸王往来，降为端氏侯。刘遵去世，儿子
刘弇继承。刘弇去世，没有儿子，朝廷取消了封国。永平十年（67年），
刘庄到章陵，回想起刘顺过去的恩惠，封刘顺弟弟的三个儿子为乡侯。