鳞尾鼠（Anomalurus derbianus），又名鳞尾松鼠或德比鳞尾松鼠，是一种生活在非洲的
啮齿动物，于1842年被
动物学格雷发现。它们的生存受到失去
栖息地的威胁。
它们的尾巴腹面具有两排尖锐而凸起的鳞状物，便于抓握树枝。此外，由
软骨针支撑前缘的滑翔皮膜起于肘部而不是像
鼯鼠起始于腕部。
鳞尾松鼠是夜间活动的，栖息在树孔中。它们可以是独居或成对生活。它们会张开其膜，由一颗树滑翔到另一颗树。最远试过滑翔达250米。它们尾巴底的鳞片可以帮助它们攀树。它们主要是草食性的，吃叶子、树皮、
坚果、果实及花朵。