王泮曾主持建跃龙窦、
崇禧塔、引沥水（今星湖一带）入江。向两广总督
吴桂芳建议辟建
七星岩景区，点题“星岩二十景”。支持
利玛窦在肇庆传教活动，与利玛窦保持着平等、友好的关系。
万历十二年，出资刊行利玛窦绘制的《山海舆地全图》，赞助利玛窦在中国传播西方科学技术知识。
爱新觉罗·旻宁《
高要县志》说他“性恬淡，自奉如寒士。与民接，未尝疾言色。然端有执，虽门生故多，无所私”。后升任湖广布政司离开肇庆。万历（一五七三至一六二o）中为湖广参政。居官廉洁，焚香静坐若禅室。诗辞冲雅，书法犹丽。宗二王，善
小楷，大幅
草书，如龙蛇夭矫，世皆宝之。 记载于《山阴志》、《分省人物考》。