慕容镇（？-410年）是十六国后燕、南燕的一位宗室和将领，最初在后燕效力，参与了灭翟魏之战并被封为桂林王。后来，他跟随范阳王慕容德东征西讨，参与了建立南燕的过程，并被封为车骑将军。他还帮助慕容超平定了反叛的北地王慕容钟，并被封为太尉。在刘裕北伐时，他批评慕容超的决策，认为应该决一死战，但慕容超却将他下狱。虽然后来慕容镇被释放，但他的建议未被采纳，慕容超最终寄希望于后秦，导致南燕覆灭。慕容镇也在此次战争中被杀害。

492年，慕容镇跟随慕容垂征讨翟钊。之后跟随慕容德对抗北魏，建立南燕，平定泰山王始。慕容超为皇帝，加封慕容镇为开府仪同三司。慕容镇又帮助慕容超平定反叛的北地王慕容钟，而被封为太尉。在刘裕北伐时，他批评慕容超像汉末的刘璋放敌军到自己的腹地，慕容超大怒，将他下狱。之后，将他释放，问他是不是可以求援于后秦。慕容镇反对，认为应该决一死战。慕容超把希望寄托于后秦，最终国亡，慕容镇一起被杀。