延边大学出版社成立于1986年，是吉林省唯一的省属大学出版社，也是吉林省省属重点文化企业。成立近40年来，始终坚持“以民族教育为主体、以专业出版和大众出版为两翼”的指导思想，始终坚守“创立学术品牌，弘扬民族文化”的出版理念，遵循科学发展，尊重市场规律，维护学术尊严，不断整合出版资源，充分实现了大学出版社的功能定位和社会使命。2010年，延边大学出版社完成转企改制工作，正式成立延边大学出版社有限责任公司。

1995年延边朝鲜族自治州五大高校合并为新的综合性大学——延边大学，延大社也随之变为综合性大学出版社。合并后的延大社相继编辑出版了师范、人文、理工、农学、医学、体育、科技等领域的教材和学术著作。

主要出版汉、朝（韩）两种文字的文、理、工、医、农、师范等类教材、教辅和学术著作，以及具有一定历史价值的民族古籍。

近几年来，延大社陆续出版了《朝鲜通史》、《朝鲜简史》、《现代朝鲜语》、《朝鲜文学史》、《渤海史研究》丛书、《朝鲜史研究》丛书、《朝鲜族研究论丛》丛书、《高丽外交史》（译著）等一批在国内外极具影响的大学教材和学术著作。同时，着力开展版权贸易，引进韩国日本等国版权图书，出版《韩国学术译丛》、《韩流超级丛书》等。此外，《汉朝图解字典》、《汉朝实用字典》、《新华字典》(朝文版)等朝汉双语工具书的出版，具有很强的科学性、实用性，深受广大读者的欢迎。与此同时，在基础教育和一般图书的出版方面也卓有成效，出版了《全国学生作文资料库》大型丛书、《中华成语典故大辞典》、《中华百家姓秘典》、《中国人怎样养活自己》、《字词句段篇章精英教程》、《数式法题解口算心算》、《四轮系列教辅》、《黄冈密卷》、《全国高教自学考试三点一测丛书》、《少年世界文学名著》等在市场上较有影响的图书。

建社以来，延边大学出版社共出版了1700多种图书。其中有80种图书在各级评奖活动中获奖，18种图书获东北三省（北京）朝鲜文优秀图书一等奖，有12种获吉林省优秀图书一等奖。

延边大学出版社位列中国大陆出版机构入藏品种排行榜第92名。

延边大学出版社坚持为高校教学与科研服务的出版方向，坚持正确的政治方向，坚持社会效益和经济效益的高度统一，迎接市场经济和入世后带来的挑战，是具有鲜明特色和影响力的大学出版社。